Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS
Zawartość zarchiwizowana w dniu 2024-06-18

Developing Versatile and Robust Perception using Sonar Systems that Integrate Active Sensing, Morphology and Behaviour

Opis projektu


Cognitive Systems, Interaction, Robotics

Versatile and robust systems able to respond sensibly to challenges not precisely specified in their design, as envisaged in Challenge 2 target outcome (a), depend on (amongst other competences) effective perception systems able to function in complex and variable conditions. The principal objective of the proposed project is to discover how to engineer such systems, specifically embodied active sonar perception systems which can serve as a complement to vision and facilitate the deployment of robotic systems in situations where vision is infeasible.
For understanding the implementation of sonar systems able to function in demanding and open-ended environments, the Chiroptera (bats) are an obvious source of ideas. Their astounding diversity of diet and habitat attests to their success in integrating morphological, acoustic and behavioural parameters to enable robust and versatile hunting behaviours --- the bat equivalent of tangible object handling.
The project will implement and evaluate two demonstration sensors built as biomimetic models of an insect gleaning and a water-trawling bat species respectively. It will use a classic biomimetic methodology, involving close collaboration between bat ethologists and roboticists. It will proceed by identifying and measuring the relevant acoustic and morphological parameters of a few carefully selected bat species, reconstructing from that the bat's acousticexperience as it flies through natural hunting tasks. From this data, computational models of how the bat coordinates its acoustic, behavioural and morphological choices during hunting will be elicited and implemented on appropriate robotic systems. The robustness, versatility and generality of these implemented models will be evaluated from an engineering standpoint as example embodied activesonar perception systems, using tasks analogous to the hunting tasks of their living prototypes; evaluation from a biological standpoint will also be carried out.

Dziedzina nauki (EuroSciVoc)

Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.

Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować

Program(-y)

Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.

Temat(-y)

Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.

Zaproszenie do składania wniosków

Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.

FP7-ICT-2007-1
Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszenia

System finansowania

Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.

CP - Collaborative project (generic)

Koordynator

SYDDANSK UNIVERSITET
Wkład UE
€ 1 103 869,00
Koszt całkowity

Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.

Brak danych

Uczestnicy (3)

Moja broszura 0 0