Opis projektu
Cognitive Systems, Interaction, Robotics
Investigating and developing efficient robot strategies to facilitate the acquisition of motor skills
The HUMOUR project will investigate and develop efficient robot strategies to facilitate the acquisition of motor skills. It will address both the (human) trainee and the (robot) trainer sides, by combining behavioural studies on motor learning and its neural correlates with design, implementation, and validation of robot agents that behave as optimal trainers, which efficiently exploit structure and plasticity of the human sensorimotor systems. Robot trainers will be validated in the context of motor skill learning and robot-assisted rehabilitation. This will benefit large groups of individuals, by helping professionals, e.g. surgeons, to acquire delicate motor skills; by providing older persons greater access to activities like fitness, sports, and arts, thus ultimately improving their quality of life.
The HUMOUR project will investigate and develop efficient robot strategies to facilitate the acquisition of motor skills. We will address both the (human) trainee and the (robot) trainer sides, by combining behavioural studies on motor learning and its neural correlates with design, implementation, and validation of robot agents that behave as 'optimal' trainers, which efficiently exploit structure and plasticity of the human sensorimotor systems. On the human trainee side, we will focus on the cognitive and neural mechanisms underlying the acquisition of a variety of motor skills, by specifically aiming at understanding the way humans physically cooperate in acquiring a motor skill and how physical assistance affects motor learning. Experiments will enable us to identify determinants and dynamics of the learning process in representative motor tasks, and will provide the foundations for designing efficient schemes of assistance. On the robot trainer side, we will develop several robot agents for the acquisition of a variety of motor skills. They will be capable of generating appropriate schemes of assistance, based on the specific task needs and possibly learned from human experts. Robots will continuously adapt assistance, in terms of the observed performance and of neural and cognitive correlates of adaptation, to the specific user (e.g. patient) and his or her state. Robot trainers will be validated in the context of motor skill learning and robot-assisted rehabilitation. Robot agents that facilitate the capture of new motor skills may potentially benefit large groups of individuals, by helping professionals, e-g- surgeons, to acquire delicate motor skills; by providing older persons greater access to activities like fitness, sports, and arts, thus ultimately improving their quality of life. Furthermore, more effective training agents would also represent an innovative approach to robot therapy, which would likely increase its impact and extend its scope.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: https://op.europa.eu/pl/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: https://op.europa.eu/pl/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
- nauki społeczne psychologia psychologia behawioralna
- medycyna i nauki o zdrowiu medycyna kliniczna fizjoterapia
- nauki humanistyczne sztuka
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Przepraszamy… podczas wykonywania operacji wystąpił nieoczekiwany błąd.
Wymagane uwierzytelnienie. Powodem może być wygaśnięcie sesji.
Dziękujemy za przesłanie opinii. Wkrótce otrzymasz wiadomość e-mail z potwierdzeniem zgłoszenia. W przypadku wybrania opcji otrzymywania powiadomień o statusie zgłoszenia, skontaktujemy się również gdy status ulegnie zmianie.
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
FP7-ICT-2007-3
Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszenia
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Koordynator
16163 Genova
Włochy
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.