Opis projektu
Cognitive Systems and Robotics
Targeting both <strong>assembly</strong> and <strong>service industry</strong>, the DARWIN project aims to develop an "<strong>acting, learning and reasoning</strong>" assembler robot that will ultimately be capable of assembling <strong>complex objects</strong> from its constituent parts. First steps will also be taken to explore the general <strong>reparation</strong> problem. Functionally the robotic artefact will operate in three modes: <strong>slave</strong>, <strong>semi-autonomous</strong>, <strong>fully autonomous</strong> mode. <br /><strong>Categorization</strong>, object <strong>affordances</strong>, accurate <strong>manipulation</strong> and discovery of the <strong>naive physics</strong> will be acquired <strong>gradually</strong> by the robot. The <strong>reasoning system</strong> will exploit all these experiences in order to allow the robot to go <strong>beyond experience</strong> when confronted with <strong>novel situations</strong>.<br /><style type="text/css">body {\\tbackground: #FFF;}</style>
Targeting both assembly and service industry the DARWIN project aims to develop an 'acting, learning and reasoning' assembler robot that will ultimately be capable of assembling complex objects from its constituent parts. First steps will also be taken to explore the general reparation problem (seen as a sequence of assembly-disassembly actions). Functionally the robotic artefact will operate in three modes: a) slave, where the necessary sequence of operations will be provided by a CAD-CAM system; b) semi-autonomous, where the sequence will be provided either through demonstration by a teacher performing the same task or by describing it in a higher level 'language', suitable for a human operator. In this mode the system's perception will provide closure of the perception-action loop, so eliminating the need for detailed spatial information as in (a); c) fully autonomous mode, where an executive process will generate the necessary sequence by reasoning and mental simulation of consequences of actions on objects. Effort will be put to keep the resulting cognitive architecture domain agnostic. This directly implies that the robot should be able to effectively generalize and transfer previously gained knowledge to new tasks (or performing the same task in a slightly modified world). The objects in its world will not be known apriori. Rather, their knowledge will be built by interacting with them. Thus categorization, object affordances, accurate manipulation and discovery of the naive physics will be acquired gradually by the robot. In addition, it will also learn the solution steps for an assembly problem by observing snapshots of the assembled object during various construction phases. The reasoning system will exploit all these experiences in order to allow the robot to go beyond experience when confronted with novel situations. A series of demonstrators of increasing complexity will be developed in correlation with the maturation of the cognitive architecture.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Przepraszamy… podczas wykonywania operacji wystąpił nieoczekiwany błąd.
Wymagane uwierzytelnienie. Powodem może być wygaśnięcie sesji.
Dziękujemy za przesłanie opinii. Wkrótce otrzymasz wiadomość e-mail z potwierdzeniem zgłoszenia. W przypadku wybrania opcji otrzymywania powiadomień o statusie zgłoszenia, skontaktujemy się również gdy status ulegnie zmianie.
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
FP7-ICT-2009-6
Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszenia
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Koordynator
4407 Steyr
Austria
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.