Cel
MiRoR aims to develop a fundamentally novel concept of a Miniaturised Robotic Machine (Mini-RoboMach) system, that equipped with intelligence-driven and autonomous abilities, will be demonstrated for holistic in-situ repair and maintenance of large and/or intricate installations.
This will be done via the following research steps:
-Develop a novel concept of Mini-RoboMach, with unique complementary miniature systems: (1) novel “free-leg hexapod” (i.e. without base platform) for providing both “walking” and 6-axis processing capability; (2) an original stiffness-controlled flexible-arm robot for enabling “snaking” and 6-axis light processing ability. The complementarily means that a hybrid configuration of Mini-RoboMach, i.e. “walk & snake-in” can be utilised.
-Develop MiRoR intelligent controller equipped with following key abilities:
Self-positioning: enable walk and/or snake navigations to/from work and calibration of end-effectors on required features;
Reasoning: decide on methods of accessing the working area (walking and/or snaking-in mode) while learning from these experiences.
Planning: schedule task successions and optimise Mini-RoboMach path in reference to intervention on different places within the installation
Adaptation: modify the parameters of treatment procedures for developing a self-protection ability of Mini-RoboMach in case it encounters harmful/unfavourable conditions.
-Develop a unique virtual test bench for the hardware (e.g. Mini-RoboMach) and software (intelligent controller) of MiRoR so that its robustness and capability to work unsupervised within required harsh/remote workspaces can pre-assessed and corrected before its effective utilisation.
-Demonstrate MiRoR by performing in-situ holistic repair/maintenance works (e.g. inspection and processing – material deposition, removal) on high investment, large and/or intricate industrial such as (power plants, aero-engines, construction / infrastructure, offshore platforms, etc).
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Przepraszamy… podczas wykonywania operacji wystąpił nieoczekiwany błąd.
Wymagane uwierzytelnienie. Powodem może być wygaśnięcie sesji.
Dziękujemy za przesłanie opinii. Wkrótce otrzymasz wiadomość e-mail z potwierdzeniem zgłoszenia. W przypadku wybrania opcji otrzymywania powiadomień o statusie zgłoszenia, skontaktujemy się również gdy status ulegnie zmianie.
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
FP7-2011-NMP-ICT-FoF
Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszenia
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Koordynator
NG7 2RD Nottingham
Zjednoczone Królestwo
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.