Opis projektu
New paradigms for embedded systems, monitoring and control towards complex systems engineering
Accurate motion control opens the future for unmanned ground and aerial vehicles
Autonomous systems and unmanned aerial vehicles (UAVs), can play an important role in many applications including disaster management, and the monitoring and measurement of events, such as the volcano ash cloud of April 2010. Currently, many missions cannot be accomplished or imply a high level of risk for the people involved (pilots and drivers), as unmanned vehicles are not available or not permitted. This also applies to search and rescue missions, particularly in stormy conditions, where pilots need to risk their lives. These missions could be performed or facilitated by using autonomous helicopters with accurate positioning and the ability to land on mobile platforms such as ship decks. These applications strongly depend on the UAV reliability to react in a predictable and controllable manner in spite of perturbations, such as wind gusts.On the other hand, the cooperation, coordination and traffic control of many mobile entities are relevant issues for applications such as automation of industrial warehousing, surveillance by using aerial and ground vehicles, and transportation systems.EC-SAFEMOBIL is devoted to the development of sufficiently accurate common motion estimation and control methods and technologies in order to reach levels of reliability and safety to facilitate unmanned vehicle deploymentin a broad range of applications. It also includes the development of a secure architecture and the middleware to support the implementation. Two different kinds of applications are included in the project:
-\tVery accurate coupled motion control of two mobile entities. The technologies will be demonstrated in two challenging applications dealing with the landing on mobile platforms and launching of unmanned aerial vehicles from a manned vehicle.
-\tDistributed safe reliable cooperation and coordination of many high mobility entities. The aim is to precisely control hundreds of entities efficiently and reliably and to certify developed techniques to support the exploitation of unmanned platforms in non-restricted areas. This development will be validated in two scenarios: industrial warehousing involving a large number of autonomous vehicles and surveillance also involving many mobile entities.
The new EC-SAFEMOBIL methods and the world first technology demonstrators will reinforce the position of the 5 academic and research institutions in the scientific constituency. The results will also strengthen the competitiveness of the involved companies. Three Companies will exploit the project outcome in the aeronautics and security market. One SME will improve its position in the growing industrial warehousing market. All industrial partners expect a high return on their investment.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: https://op.europa.eu/pl/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: https://op.europa.eu/pl/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
- inżynieria i technologia przemysł maszynowy inżynieria pojazdów inżynieria motoryzacyjna pojazd autonomiczny
- nauki przyrodnicze nauki o Ziemi i pokrewne nauki o środowisku geologia wulkanologia
- inżynieria i technologia inżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatyczna inżynieria elektroniczna robotyka roboty autonomiczne drony
- inżynieria i technologia przemysł maszynowy inżynieria pojazdów inżynieria lotnicza i kosmiczna samolot wiropłat
- inżynieria i technologia przemysł maszynowy inżynieria pojazdów inżynieria lotnicza i kosmiczna aeronautyka
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Przepraszamy… podczas wykonywania operacji wystąpił nieoczekiwany błąd.
Wymagane uwierzytelnienie. Powodem może być wygaśnięcie sesji.
Dziękujemy za przesłanie opinii. Wkrótce otrzymasz wiadomość e-mail z potwierdzeniem zgłoszenia. W przypadku wybrania opcji otrzymywania powiadomień o statusie zgłoszenia, skontaktujemy się również gdy status ulegnie zmianie.
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
FP7-ICT-2011-7
Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszenia
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Koordynator
41039 La Rinconada Sevilla
Hiszpania
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.