Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS

Incremental Nonlinear flight Control supplemented with Envelope ProtecTION techniques

Opis projektu

Nowe podejście do poprawy bezpieczeństwa statków powietrznych

Niedawne przełomy w teorii sterowania nieliniowego i technologii czujników otwierają nowe możliwości w dziedzinie sterowania statkami powietrznymi. Obecnie rozwiązywany jest problem polegania w dużej mierze na danych nominalnych modeli statków powietrznych. Finansowany ze środków UE projekt INCEPTION połączy sfery zaawansowanego wykrywania usterek, sieciowych algorytmów identyfikacji i praw sterowania opartych na czujnikach. Dzięki zastosowaniu samorekonfigurowalnych mechanizmów i praw sterowania, które są mniej wrażliwe na niedopasowanie modelu, projekt ten ma na celu zapewnienie wyższego poziomu bezpieczeństwa dla przyszłych statków powietrznych. Ogólnie rzecz biorąc, celem projektu INCEPTION jest przewidywanie i dostosowywanie się do bezpiecznych schematów lotu, nawet w obliczu nieznanych i bezprecedensowych awarii. Cel ten zostanie osiągnięty poprzez opracowanie ogólnych systemów kontroli lotu, które można zastosować do różnych platform powietrznych.

Cel

Recent developments in the areas of nonlinear control theory and sensor technology paved the way to the derivation of flight control laws that are significantly less dependent on nominal aircraft model data. In addition, novel and complex methods which make use of advanced fault detection and online identification algorithms to estimate the aircraft’s achievable flight envelope and to provide protection in case of adverse conditions, such as system failures or damages are arising.

Project INCEPTION proposes to develop and combine the abovementioned research topics, exploring the INCEPTION of an innovative approach to the design of automatic flight control systems, supported by sensor-based (almost model-independent) control laws with the ability of online reconfiguration following failure scenarios.

By employing self-reconfigurable mechanisms and control laws that are less sensitive to model mismatch INCEPTION aims to provide an enhanced level of safety for future aircraft. The objective is to predict and adapt to safe flight regimes of operation, even in the presence of unprecedented and unknown failures, and to enable the development of generic flight control systems, applicable to different aerial platforms. These motivations are completely aligned with the European vision for aviation safety portrayed in the ACARE Flightpath 2050 Report, which envisages the prediction and mitigation of technical and operational issues through advanced on-board systems.

Project INCEPTION focuses on researching and developing the best approach to achieve the proposed targets, to implement it into a coherent system and to test its performance in Unmanned Aircraft and evaluate its future applicability to General and Commercial Aviation. To accomplish these tasks, the INCEPTION Consortium includes renowned universities within the domains addressed by the project, a company that develops advanced inertial sensors and an SME that engineers and operates its own UAV fleet.

Dziedzina nauki (EuroSciVoc)

Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.

Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować

Program(-y)

Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.

Temat(-y)

Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.

System finansowania

Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.

RIA - Research and Innovation action

Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu finansowania

Zaproszenie do składania wniosków

Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.

(odnośnik otworzy się w nowym oknie) H2020-MG-2016-2017

Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego zaproszenia

Koordynator

TECHNISCHE UNIVERSITAET MUENCHEN
Wkład UE netto

Kwota netto dofinansowania ze środków Unii Europejskiej. Suma środków otrzymanych przez uczestnika, pomniejszona o kwotę unijnego dofinansowania przekazanego powiązanym podmiotom zewnętrznym. Uwzględnia podział unijnego dofinansowania pomiędzy bezpośrednich beneficjentów projektu i pozostałych uczestników, w tym podmioty zewnętrzne.

€ 606 350,00
Koszt całkowity

Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.

€ 606 350,00

Uczestnicy (4)

Moja broszura 0 0