Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS

Standard Interface for Robotic Manipulation of Payloads in Future Space Missions

Cel

The main objective is to develop a standard interface that considers a set of connections that allow coupling of payload to manipulators and payload to other payload.
The realization of a modular reconfigurable system depends, among other things, on interfaces, that includes mechanical interfaces connecting the blocks to one other, electrical interface for power transmission, thermal interfaces for heat regulation and interfaces to transmit data throughout the satellite.
Multi--‐functional “Intelligent” interface will be considered to interconnect building blocks and also to connect to the satellite with a servicer.
The standard interface will require standardization and modularization of the different components in an integrated form (where mechanical, thermal, electrical, data connections are combined) or a separated form. The standard interface shall allow building up large clusters of modules. APMs are considered for demonstration, validation and verification of all properties of the standard interface. An end-effector for a robotic manipulator will be designed according to the layout of the standard interface.
The Modular Interface will take into account long duration missions, no logistics support and missions composed of multiple payloads and architectures. Main benefits:
- Improve operational capacity
- Reduced logistics with common and modular spares
- Common maintenance standards
- IF architecture flexibility: common infrastructure needed to support the modular design
- Mission flexibility (configuration changes)
- Standardizes mechanical, data, electrical, thermal Interfaces
- Keep existing standards where applicable
- Introduce in the design aspects related to interchangeability and interoperability
The standard interfaces will allow to develop the SRC end goals. The output of this development will address the Future Low--‐cost EXchangeable/EXpandable/EXtendable SATellite, which targets the demonstration of robotics servicing technology.

Dziedzina nauki (EuroSciVoc)

Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.

Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować

Program(-y)

Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.

Temat(-y)

Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.

System finansowania

Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.

RIA - Research and Innovation action

Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu finansowania

Zaproszenie do składania wniosków

Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.

(odnośnik otworzy się w nowym oknie) H2020-COMPET-2016

Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego zaproszenia

Koordynator

SENER INGENIERIA Y SISTEMAS SA
Wkład UE netto

Kwota netto dofinansowania ze środków Unii Europejskiej. Suma środków otrzymanych przez uczestnika, pomniejszona o kwotę unijnego dofinansowania przekazanego powiązanym podmiotom zewnętrznym. Uwzględnia podział unijnego dofinansowania pomiędzy bezpośrednich beneficjentów projektu i pozostałych uczestników, w tym podmioty zewnętrzne.

€ 575 962,50
Adres
AVENIDA ZUGAZARTE 56
48930 Getxo
Hiszpania

Zobacz na mapie

Region
Noreste País Vasco Bizkaia
Rodzaj działalności
Private for-profit entities (excluding Higher or Secondary Education Establishments)
Linki
Koszt całkowity

Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.

€ 575 962,50

Uczestnicy (9)

Moja broszura 0 0