Opis projektu
Oprogramowanie do systemów zautomatyzowanej jazdy na potrzeby samochodów autonomicznych
Samochody autonomiczne muszą podejmować decyzje w oparciu o zadanie, jakie mają do wykonania, zasady poruszania się po drogach oraz informacje o otaczających je obiektach. To wymaga oprogramowania umożliwiającego jazdę autonomiczną. Specjaliści firmy technologicznej Embotech AG z sektora MŚP zaprojektowali oprogramowanie do celów ustalania stale aktualizowanej dynamicznej trajektorii jazdy. Planer ruchu Embotech (ang. Embotech Motion Planner, EMP) wykorzystuje podejście deterministyczne oraz algorytmy fizyczne, które w czasie rzeczywistym zapewniają bezpieczne wykonywanie skomplikowanych manewrów oraz jazdę z dużą prędkością. Celem zespołu finansowanego ze środków UE projektu EMP jest przyspieszenie transformacji polegającej na odejściu od pojazdów konwencjonalnych i przejściu na samochody autonomiczne. Zważywszy, że większość wypadków drogowych jest skutkiem błędu kierowcy, taka zamiana przyczyni się do zmniejszenia liczby tego rodzaju zdarzeń drogowych.
Cel
More than 90% of road accidents are attributed to driver errors. Thus, there is an urgent need to transform conventional driving towards autonomous driving and make car traffic safer. One of the major challenges in the autonomous car industry, besides sensing, localization and mapping is safe planning of the vehicle motion. Motion planning algorithms are responsible for defining a path to follow, avoiding obstacles and generating the best trajectory that ensures safety, comfort and efficiency. This is a hot topic for the development community, which is still awaiting reliable and robust solutions to solve complex situations, without the need to create pre-programmed solutions for each scenario. To this aim, embotech, introduces the EMP (Embotech Motion Planner), a cutting-edge motion planning software for autonomous vehicles. Using a deterministic approach and physics-based models, the proposed solution generates high-dimensional motion trajectories to assist various self-driving tasks such as valet parking, highway driving and urban driving. The EMP enables fully flexible motion planning, capable to safely perform complex manoeuvres in real time with standard automotive ECUs. Characterized by seamless integration, EMP is one core solution easily adaptable to any new car model. Embotech is a spin-off from the Automatic Control Laboratory from ETH Zurich; our team includes experts in embedded optimizations technologies. We are part of several automotive industry-led incubation programs benefitting from expert coaching and mentoring. Our plan is to reach the market through direct sales to OEMs and Tier 1 suppliers. With a volume-based royalty business model, we expect to reach a SME Instrument Phase 2 project ROI of 8.68 by 2025.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
- inżynieria i technologia przemysł maszynowy inżynieria pojazdów inżynieria motoryzacyjna pojazd autonomiczny
- nauki przyrodnicze informatyka oprogramowanie
- inżynieria i technologia inżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatyczna inżynieria elektroniczna czujniki
- nauki społeczne geografia społeczna i ekonomiczna transport
- inżynieria i technologia inżynieria śodowiska energetyka i paliwa
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
-
H2020-EU.2.3. - INDUSTRIAL LEADERSHIP - Innovation In SMEs
GŁÓWNY PROGRAM
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu -
H2020-EU.3. - PRIORITY 'Societal challenges
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu -
H2020-EU.2.1. - INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
SME-1 - SME instrument phase 1
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu finansowania
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
(odnośnik otworzy się w nowym oknie) H2020-EIC-SMEInst-2018-2020
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego zaproszeniaKoordynator
Kwota netto dofinansowania ze środków Unii Europejskiej. Suma środków otrzymanych przez uczestnika, pomniejszona o kwotę unijnego dofinansowania przekazanego powiązanym podmiotom zewnętrznym. Uwzględnia podział unijnego dofinansowania pomiędzy bezpośrednich beneficjentów projektu i pozostałych uczestników, w tym podmioty zewnętrzne.
8005 Zurich
Szwajcaria
Organizacja określiła się jako MŚP (firma z sektora małych i średnich przedsiębiorstw) w czasie podpisania umowy o grant.
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.