Opis projektu
Inteligentne roboty w fabrykach radzą sobie ze złożonymi zadaniami
Fabryki przyszłości zostaną w pełni zautomatyzowane. Obecnie nie jesteśmy jeszcze na etapie, w którym roboty mogłyby zastąpić ludzi w wykonywaniu wszystkich rodzajów pracy ręcznej, przy czym problem dotyczy w szczególności skomplikowanych zadań, w których wykorzystywane są złożone materiały oraz przedmioty. Wdrożenie robotów wykonujących te zadania jest kluczem do tego, by zapewnić Europie możliwość konkurowania z krajami dysponującymi tańszą siłą roboczą. Uczestnicy finansowanego przez Unię Europejską projektu REMODEL badają możliwości wdrożenia nowatorskich środowisk produkcyjnych do wytwarzania produktów z dużą liczbą przewodów i kabli. W ramach projektu na linię produkcyjną trafi robot wyposażony w dwa ramiona, którego celem będzie dopasowywanie oraz montaż urządzeń z wykorzystaniem zaawansowanych technik. Badacze oprą się w swoich pracach na narzędziach opracowanych w ramach projektu WIRES, aby rozwiązać problemy związane z manipulacją przewodami elektrycznymi, a także rozwinąć istniejące rozwiązania o nowe funkcje percepcji i interakcji. Opracowane rozwiązanie zostanie zweryfikowane na podstawie czterech realnych zastosowań przemysłowych.
Cel
REMODEL will enable new production environments, where the manufacturing of complex products composed of multiple wires and cables by means of dual-arm robots is not only possible, but fully integrated with the product design chain. This result will be achieved by exploiting the result of a previous project called WIRES, were basic tools for the manipulation of electric wires have been developed. Moreover, new perception and interaction capabilities will be embedded into the robot to be effective in the industrial manufacturing scenario.
REMODEL will bring new opportunities to human-intensive labor manufacturing processes like the one dealing with cables and wires, where the routing and fitting tasks are calling for advanced handling techniques. The REMODEL robotic ability will impact several production scenarios in which human work is widely adopted due to the complexity in the objects, materials and manipulation tasks, characterized unpredictable initial configuration as well as large deformability and plasticity. Activities involving mass production, such as wiring harness manufacturing for automotive and appliances, are moving outside Europe due to the high labour cost and to the repetitiveness of the tasks that produces high psychophysical stress in the workers. In other cases, such as the switchgear wiring and the wiring harness manufacturing for the aerospace sector, the need of increasing production flexibility, reliability and traceability of the product as well as reduce costs and time to market implies the adoption of innovative tools to maintain proper competitiveness and answer the market requests.
To proof the effectiveness of the REMODEL outcomes, four industrial manufacturing use cases provided by the industrial partners and covering five different domains, i.e. the production and assembly of wiring harnesses in the automotive and the aerospace field, the switchgear wiring and the manufacturing of medical consumables, will be developed.
Słowa kluczowe
Program(-y)
Zaproszenie do składania wniosków
Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszeniaSzczegółowe działanie
H2020-NMBP-FOF-2019
System finansowania
RIA - Research and Innovation actionKoordynator
40126 Bologna
Włochy