Opis projektu
Nowa technologia fizjoterapii wspomaganej przez robota
W porównaniu z powtarzalną terapią manualną zastosowanie technologii robotycznych może zaoferować intensywną, długoterminową rehabilitację przy niższych kosztach. W szczególności łączenie stymulacji elektrycznej ludzkich funkcji motorycznych z aktywnym egzoszkieletem zyskuje uznanie w rehabilitacji osób z ograniczoną ruchomością. W ramach finansowanego ze środków Unii Europejskiej projektu ReHyb opracowane zostanie dostosowane do pacjenta urządzenie zapewniające niezbędną pomoc. Będzie ono wspierać pacjentów w codziennych czynnościach, a do tego umożliwi przeprowadzanie rehabilitacji w domu dzięki poważnym grom. Aby zaoferować skuteczne wsparcie i uprzyjemnić wykonywanie ćwiczeń, twórcy projektu zaprojektują hybrydową neuroprotezę górnej części ciała, wykorzystując strategie kontroli oparte na współpracy i bazując na identyfikacji układów w oparciu o dane, a także na probabilistycznych technikach szacowania wewnętrznych ludzkich stanów. W ten sposób tworzy się cyfrowego bliźniaka użytkownika.
Cel
Advancements in mechanical engineering and automation technologies have led to global expectations for robotic devices in rehabilitation to cope with a forecast of global ageing and shortage in clinical professionals in the near future. In particular, stroke patients often have to go through extensive rehabilitation or lose daily skills required for an independent self-determined life due to motor deficits. In contrast to classical physical therapists, robotic systems are able to tirelessly and precisely apply intense manual labour, while accurately measuring performance and improvements of the patient. Active exoskeletons meet these requirements and possess the additional advantage of non-stationary design that allows for flexible training and mobility of the patient. Preliminary studies indicate that the training efficiency can be improved if, in addition to the guidance by the exoskeleton, the users motor functions are actively controlled using functional electrical stimulation (FES). Such hybrid systems are advantageous because the users own muscular activity initialise the movements and are not passively guided through an external force. However, the required control which coordinates the active exoskeleton and stimulation for the human motor functions, especially in terms of dexterity skills necessary for activities of daily living, is more complex due to the unsolved questions on shared control and the missing models of the human motor function with respect to FES. Thus, the ReHyb project designs an upper-body hybrid neuroprosthesis using cooperative control strategies based on data-driven system identification and probabilistic estimation techniques for the internal human states, namely digital twin of a user. Our goal is a patient-specific, assist-as-needed device which maximises the training efficiency during home-based rehabilitation as means of serious gaming, and offers a pleasant user experience by supporting patients in daily life activities.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: https://op.europa.eu/pl/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: https://op.europa.eu/pl/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
- medycyna i nauki o zdrowiu medycyna kliniczna fizjoterapia
- nauki społeczne socjologia stosunki przemysłowe automatyzacja
- medycyna i nauki o zdrowiu medycyna kliniczna neurologia udar mózgu
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Przepraszamy… podczas wykonywania operacji wystąpił nieoczekiwany błąd.
Wymagane uwierzytelnienie. Powodem może być wygaśnięcie sesji.
Dziękujemy za przesłanie opinii. Wkrótce otrzymasz wiadomość e-mail z potwierdzeniem zgłoszenia. W przypadku wybrania opcji otrzymywania powiadomień o statusie zgłoszenia, skontaktujemy się również gdy status ulegnie zmianie.
Słowa kluczowe
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
-
H2020-EU.2.1.1. - INDUSTRIAL LEADERSHIP - Leadership in enabling and industrial technologies - Information and Communication Technologies (ICT)
GŁÓWNY PROGRAM
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
RIA - Research and Innovation action
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu finansowania
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
(odnośnik otworzy się w nowym oknie) H2020-ICT-2018-20
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego zaproszeniaKoordynator
Kwota netto dofinansowania ze środków Unii Europejskiej. Suma środków otrzymanych przez uczestnika, pomniejszona o kwotę unijnego dofinansowania przekazanego powiązanym podmiotom zewnętrznym. Uwzględnia podział unijnego dofinansowania pomiędzy bezpośrednich beneficjentów projektu i pozostałych uczestników, w tym podmioty zewnętrzne.
80333 Muenchen
Niemcy
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.