Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS

Airborne data collection on resilient system architectures

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Rezultaty

Report on validation and demonstration of drone supported smart construction site and forestry technologies (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Report on validation and demonstration of drone supported smart construction site and forestry technologies

Baseline reference report (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
Report on test, validation and demonstration of efficient compute platforms (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Report on test, validation and demonstration of efficient compute platforms

Report on validation and demonstration of BVLOS logistics service (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Report on validation and demonstration of BVLOS logistics service

Report on test, validation and demonstration of enhancements to reliability, safety and trust of communication (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Report on test, validation and demonstration of enhancements to reliability, safety and trust of communication

Use cases and High-Level Requirements Reference (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Use cases and High-Level Requirements Reference

Report on project clustering and synergies (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Report on project clustering and synergies

Report validation and presentation of guidelines and processes for approval of drones and operations (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Report validation and presentation of guidelines and processes for approval of drones and operations

Report on validation and presentation of surveys and market impact analysis (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Report on validation and presentation of surveys and market impact analysis

Report on demonstration of environments enabling technical verification in the context of UTM (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Report on demonstration of environments enabling technical verification in the context of UTM

Regulatory Alignment and Standardization Report (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Regulatory Alignment and Standardization Report

Publikacje

Fast and efficient minimal solvers for quadric based camera pose estimation (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Anna Gummeson, Johanna Engman, Kalle Astrom, Magnus Oskarsson
Opublikowane w: ICPR-2022 26TH International Conference on Pattern Recognition, Numer 21-25 August 2022, 2022, ISSN 2831-7475
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/icpr56361.2022.9956135

AGR4BS: A Generic Multi-Agent Organizational Model for Blockchain Systems (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Hector Roussille; Önder Gürcan; Fabien Michel
Opublikowane w: Big Data and Cognitive Computing; Volume 6; Numer 1; Pages: 1, Numer 1, 2021, ISSN 2504-2289
Wydawca: MDPI
DOI: 10.3390/bdcc6010001

Detection, Identification, and Direction of Arrival Estimation of Drone FHSS Signals With Uniform Linear Antenna Array (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Batuhan Kaplan; Ibrahim Kahraman; Ali Riza Ekti; Serhan Yarkan; Ali Gorcin; Mehmet Kemal Ozdemir; Hakan Ali Cirpan
Opublikowane w: IEEE Access,, Numer Vol. 9, 2021, Strona(/y) 152057-152069, ISSN 2169-3536
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI: 10.1109/access.2021.3127199

Novel Magnitude and Phase Reconfigurable 1 × 4 RF Power Distribution Network (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Valentina Palazzi, Federico Alimenti, Paolo Mezzanotte, Luca Roselli
Opublikowane w: IEEE Transactions on Microwave Theory and Techniques, Numer 69/1, 2021, Strona(/y) 29-42, ISSN 0018-9480
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tmtt.2020.3028073

Realistic Sensor Simulations for the Digital Twin (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Barnaba Ubezio, Serkan Ergun, Hubert Zangl
Opublikowane w: e&i Elektrotechnik und Informationstechnik, Numer 140, 2023, Strona(/y) 562–571, ISSN 0932-383x
Wydawca: Springer Verlag
DOI: 10.1007/s00502-023-01156-y

Power-Efficient Implementation of Ternary Neural Networks in Edge (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Molina, M., Mendez, J., Morales, D. P., Castillo, E., López, M., and Pegalajar, M
Opublikowane w: IEEE Internet of Things Journal, Numer 23274662, 2022, Strona(/y) 20111 - 20121, ISSN 2327-4662
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI: 10.1109/jiot.2022.3172843

Joint Ranging and Phase Offset Estimation for Multiple Drones using ADS-B Signatures (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Mostafa Mohammadkarimi, Geert Leus, Raj Thilak Rajan
Opublikowane w: IEEE Transactions on Vehicular Technology, Numer 22 September 2023, 2023, Strona(/y) 1-15, ISSN 0018-9545
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tvt.2023.3318192

Improving the Performance of Cooperative Platooning With Restricted Message Trigger Thresholds (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Enio Vasconcelos Filho; Pedro M. Santos; Ricardo Severino; Anis Koubaa; Eduardo Tovar
Opublikowane w: IEEE Access, 2022, Strona(/y) 45562 - 45575, ISSN 2169-3536
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI: 10.1109/access.2022.3169415

DynGATT: A dynamic GATT-based data synchronization protocol for BLE networks (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Christian Hirsch, Luca Davoli, Radu Grosu, Gianluigi Ferrari
Opublikowane w: Computer Networks, Numer Volume 222, 2023, ISSN 1389-1286
Wydawca: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.comnet.2023.109560

High-Level Synthesis Implementation of an Embedded Real-Time HEVC Intra Encoder on FPGA for Media Applications (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Panu Sjövall, Ari Lemmetti, Jarno Vanne, Sakari Lahti, Timo D. Hämäläinen
Opublikowane w: ACM Transactions on Design Automation of Electronic Systems, Numer Volume 27, Numer 4, 2022, Strona(/y) pp 1–34, ISSN 1084-4309
Wydawca: Association for Computing Machinary, Inc.
DOI: 10.1145/3491215

Cooperative vehicular platooning: a multi-dimensional survey towards enhanced safety, security and validation (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Ênio Vasconcelos Filho, Ricardo Severino, Pedro M. Salgueiro dos Santos, Anis Koubaa, Eduardo Tovar
Opublikowane w: CYBER-PHYSICAL SYSTEMS, Numer Volume 9, Numer 2, 2023, ISSN 2333-5785
Wydawca: Taylor & Francis
DOI: 10.1080/23335777.2023.2214584

Hybrid LoRa-IEEE 802.11s Opportunistic Mesh Networking for Flexible UAV Swarming (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Luca Davoli, Emanuele Pagliari, Gianluigi Ferrari
Opublikowane w: Drones, Numer 5/2, 2021, Strona(/y) 26, ISSN 2504-446X
Wydawca: MDPI
DOI: 10.3390/drones5020026

Measurement-Based Large Scale Statistical Modeling of Air-tob-Air Wireless UAV Channels via Novel Time-Frequency Analysis (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Burak Ede, Batuhan Kaplan, Ibrahim Kahraman, Samed Kesir, Serhan Yarkan, Ali Riza Ekti, Tuncer Baykas, Ali Gorcin, Hakan Ali Cirpan
Opublikowane w: IEEE Wireless Communications Letters, 2021, Strona(/y) 1-1, ISSN 2162-2337
Wydawca: IEEE Communications Society
DOI: 10.1109/lwc.2021.3122281

Dynamic Navigation in Unconstrained Environments using Reinforcement Learning Algorithms (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Christos Chronis, Georgios Anagnostopoulos, Elena Politi, George Dimitrakopoulos, Iraklis Varlamis
Opublikowane w: IEEE ACCESS, Numer PP(99):1-1, 2023, ISSN 2169-3536
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI: 10.1109/access.2023.3326435

AirLoop: a Simulation Framework for Testing of UAV Services (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Jessica Giovagnola, Juan Bautista Moro Megias, Miguel Molina Fernández, Manuel Pegalajar Cuéllar and Diego Pedro Morales Santos
Opublikowane w: IEEE Access, 2023, ISSN 2169-3536
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI: 10.1109/access.2023.3253788

Simulation-based testing of service drones in U-Space environments

Autorzy: Moritz Höser, Kai-Daniel Büchter
Opublikowane w: The Eleventh International Conference on Advances in Vehicular Systems, Technologies and Applications VEHICULAR 2022, Numer 22-26 May, 2022, 2022, ISBN 978-1-61208-974-4
Wydawca: IARIA

Path planning of autonomous UAVs using reinforcement learning (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Christos Chronis, Georgios Anagnostopoulos, Elena Politi, Antonios Garyfallou, Iraklis Varlamis, George Dimitrakopoulos
Opublikowane w: 12th EASN International Conference, Numer Journal of Physics: Conference Series, Volume 2526, 2023
Wydawca: IOP Publishing
DOI: 10.1088/1742-6596/2526/1/012088

Aerial Coverage Analysis for Mobile Network Operator: A Comparison Model of Simulation and UAV Based Measurement in the Different Altitudes (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Ediz Nazmi Orhan, Atakan Yılmaz, Gökhan Kalem, Mehmet Akif Durmaz
Opublikowane w: ICUAS’22 (International Conference on Unmanned Aircraft Systems), 2022, ISBN 978-1-6654-0593-5
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/icuas54217.2022.9836171

The future of safe BVLOS drone operations with respect to system and service engineering (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Elena Politi, Iraklis Varlamis, Konstantinos Tserpes, Morten Larsen and George Dimitrakopoulos
Opublikowane w: 2022 IEEE International Conference on Service-Oriented System Engineering (SOSE), Numer 15-18 August 2022, 2022, ISBN 978-1-6654-7534-1
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/sose55356.2022.00022

Tackling different aspects of drone services utilizing technologies from cross-sectional industries (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: P. Purucker, R. JN. Reis, M. Larsen, A. Ryabokon, J. Giovagnola, E. Filho, C. Reil, A. H¨oß, JP. Baretto Guerra, M. Molina, S. Duarte Penna, E. Politi
Opublikowane w: 12th EASN International Conference, 2023
Wydawca: IOP Publishing Ltd
DOI: 10.1088/1742-6596/2526/1/012085

Single-Frame Direct Reflectance Estimation With Indirect Time-of-Flight Cameras (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Caterina Nahler, Armin Schoenlieb, Sebastian Handel, Hannes Plank, Christian Steger, Norbert Druml
Opublikowane w: 2021 24th Euromicro Conference on Digital System Design (DSD), 2021, Strona(/y) 182-186, ISBN 978-1-6654-2703-6
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/dsd53832.2021.00037

Geometry Aware Distributed Kalman Filtering for Affine Formation Control under Observation Losses (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Zhonggang Li, Raj Thilak Rajan
Opublikowane w: 26th International Conference on Information Fusion (FUSION 2023), Numer 27-30 June 2023, 2023, ISBN 979-8-89034-485-4
Wydawca: IEEE
DOI: 10.23919/fusion52260.2023.10224101

ToFSim: Real-time ToF Camera Simulation for Robotic Applications

Autorzy: Harald Gietler, Barnaba Ubezio, Hubert Zangl
Opublikowane w: ARW 2023: Austrian Robotics Workshop 2023, Numer April 12-13, 2023, 2023
Wydawca: ARW

Utilization of ROS2 with Edge Computing

Autorzy: Timo Viitaniemi, Henri Pettinen
Opublikowane w: Automaatiopäivät24 (Automation Days 24), 2021
Wydawca: Automaatiopäivät24

Path Planning and Landing for Unmanned Aerial Vehicles using AI (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Elena Politi, Antonios Garyfallou, Ilias Panagiotopoulos, Iraklis Varlamis, George Dimitrakopoulos
Opublikowane w: The Future Technologies Conference (FTC 2022), 2022, ISBN 978-3-031-18461-1
Wydawca: Springer Link
DOI: 10.1007/978-3-031-18461-1_23

Robust Image-to-Image Color Transfer Using Optimal Inlier Maximization

Autorzy: Magnus Oskarsson
Opublikowane w: Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) Workshops, 2021, Strona(/y) 786-795
Wydawca: CVPR

Beamforming Approach for Steerable Null Synthesis in a Four-Element Conformal Array fed with a Radio-Frequency Reconfigurable Network (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Valentina Palazzi, Federico Alimenti, Luca Roselli, Paolo Mezzanotte
Opublikowane w: 2021 XXXIVth General Assembly and Scientific Symposium of the International Union of Radio Science (URSI GASS), 2021, Strona(/y) 1-4
Wydawca: IEEE
DOI: 10.23919/ursigass51995.2021.9560440

A Survey of UAS Technologies to Enable Beyond Visual Line Of Sight (BVLOS) Operations (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Elena Politi, Ilias Panagiotopoulos, Iraklis Varlamis, George Dimitrakopoulos
Opublikowane w: Proceedings of the 7th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems, Numer Proceedings of the 7th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems - Volume 1: VEHITS,, 2021, Strona(/y) 505-512, ISBN 978-989-758-513-5
Wydawca: SCITEPRESS - Science and Technology Publications
DOI: 10.5220/0010446905050512

Redundant and Loosely Coupled LiDAR-Wi-Fi Integration for Robust Global Localization in Autonomous Mobile Robotics

Autorzy: Nikolaos Stathoulopoulos, Emanuele Pagliari, Luca Davoli, George Nikolakopoulos
Opublikowane w: ICAR Conference 2023, 2023
Wydawca: Abu Dhabi 2023, ICAR

Resource-Constrained Human Presence Detection for Indirect Time-of-Flight Sensors (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Caterina Nahler; Hannes Plank; Christian Steger; Norbert Druml
Opublikowane w: 2021 Digital Image Computing: Techniques and Applications (DICTA), 2021, ISBN 978-1-6654-1709-9
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/dicta52665.2021.9647286

Simultaneous AMCW ToF Camera and FMCW Radar Simulation (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Harald Gietler, Barnaba Ubezio, Hubert Zangl
Opublikowane w: IEEE I2MTC 2023, 2023
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/i2mtc53148.2023.10176005

On Using Blockchains for Beyond Visual Line of Sight (BVLOS) Drones Operation: An Architectural Study (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Tahina Ralitera, Agnes Lanusse, Önder Gürcan
Opublikowane w: HiPAEC/DroneSE'2022 workshop, 2022
Wydawca: Cornell University
DOI: 10.48550/arxiv.2201.07793

General framework for Routing, Scheduling and Formal Timing Analysis in Deterministic Time-aware Networks (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Anaïs Finzi, Ramon Serna Oliver
Opublikowane w: ECRTS 2022 – 34th Euromicro Conference on Real-Time Systems, 2022
Wydawca: ECRTS
DOI: 10.4230/lipics.ecrts.2022.8

A Fully Integrated 0.48 THz FMCW Radar Transceiver MMIC in a SiGe-Technology (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: David Starke, Jonathan Wittemeier, Florian Vogelsang, Benedikt Sievert, Daniel Erni, Andreas Rennings, Holger R¨ucker, Nils Pohl
Opublikowane w: 2022 17th European Microwave Integrated Circuits Conference (EuMIC), 2022, ISBN 978-2-87487-070-5
Wydawca: IEEE
DOI: 10.23919/eumic54520.2022.9923443

Artificial Potential Field-Based Path Planning for Cluttered Environments (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Mosab Diab, Mostafa Mohammadkarimi, Raj Thilak Rajan
Opublikowane w: IEEE Aerospace conference 2023, Numer 04-11 March 2023, 2023, ISBN 978-1-6654-9032-0
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/aero55745.2023.10115857

Integration of a RTT Prediction into a Multi-path Communication Gateway (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Josef Schmid, Patrick Purucker, Mathias Schneider , Rick van der Zwet, Morten Larsen, Alfred Höß
Opublikowane w: Computer Safety, Reliability, and Security. SAFECOMP 2021 Workshops, 2021, Strona(/y) pp.201-212
Wydawca: Springer Link
DOI: 10.1007/978-3-030-83906-2_16

Public's Perspective on Civil Drones: Reasons to support and oppose (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Vaishnavi Upadrasta and Rodney Leitner
Opublikowane w: 9th International Conference on Human Interaction & Emerging Technologies: Artificial Intelligence & Future Applications, 2023, ISBN 978-1-958651-46-9
Wydawca: AHFE International
DOI: 10.54941/ahfe1002961

The Multi-View Geometry of Parallel Cylinders (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Erik Tegler, Johanna Engman, David Gillsjö, Gabrielle Flood, Viktor Larsson, Magnus Oskarsson, and Karl Åström
Opublikowane w: Scandinavian Conference on Image Analysis (SCIA) 2023, 2023, Strona(/y) 482–499
Wydawca: Springer
DOI: 10.1007/978-3-031-31438-4_32

High-level Synthesis Implementation of an Accurate HEVC Interpolation Filter on an FPGA (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Panu Sjövall, Matti Rasinen, Ari Lemmetti, Jarno Vanne
Opublikowane w: 2021 IEEE Nordic Circuits and Systems Conference (NorCAS), 2021
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/norcas53631.2021.9599653

Fast Solvers for Minimal Radial Distortion Relative Pose Problems

Autorzy: Magnus Oskarsson
Opublikowane w: Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) Workshops, 2021, Strona(/y) 3668-3677
Wydawca: CVPR

A Modular Multi-interface Gateway for Heterogeneous IoT Networking (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Emanuele Pagliari, Luca Davoli, Antonio Cilfone, Gianluigi Ferrari
Opublikowane w: 2020 International Symposium on Advanced Electrical and Communication Technologies (ISAECT), 2020, Strona(/y) 1-6, ISBN 978-1-6654-2222-2
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/isaect50560.2020.9523689

A WSSL Implementation for Critical Cyber-Physical Systems Applications (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Marcia Cunha Rocha,Enio Vasconcelos Filho, Fernando Alves, Sergio Penna, Pedro M. Santos, Eduardo Tovar
Opublikowane w: ACM's CPS-IoT Week Workshops, 2023, Strona(/y) 192–197
Wydawca: ACM
DOI: 10.1145/3576914.3587507

A 67 GHz High Output Power QVCO with 9.9 % Efficiency and Improved Phase Noise in a 130 nm SiGe:C Technology (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: David Starke, Sven Thomas, Christian Bredendiek, Klaus Aufinger, Nils Pohl
Opublikowane w: International Microwave Symposium (IMS) 2023, 2023, ISBN 979-8-3503-4764-7
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/ims37964.2023.10187951

Robust and Accurate Cylinder Triangulation (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Anna Gummeson, Magnus Oskarsson
Opublikowane w: Scandinavian Conference on Image Analysis (SCIA) 2023, 2023
Wydawca: Cornell University
DOI: 10.48550/arxiv.2212.02319

Phase-Controlled Beamforming Network applied to Linear Arrays (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Valentina Palazzi, Federico Alimenti, Luca Roselli, and Paolo Mezzanotte
Opublikowane w: 22nd annual IEEE Wireless and Microwave Technology Conference, WAMICON 2022, 2022, ISBN 978-1-6654-2195-9
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/wamicon53991.2022.9786138

Who are the Stakeholders of Drone Use? Roles, Benefits, Risk Perceptions, and Solutions (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Vaishnavi Upadrasta, Julia Hamdan, Rodney Leitner, and Harald Kolrep
Opublikowane w: 3rd International Conference on Human Interaction and Emerging Technologies (IHIET 2021), Numer August 27-29, 2021, 2021, Strona(/y) pp 572–579, ISBN 978-3-030-85540-6
Wydawca: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-030-85540-6_72

Distributed Particle Filter Based on Particle Exchanges (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Rui Tang, Ellen Riemens, Raj Thilak Rajan
Opublikowane w: IEEE Aerospace conference 2023, Numer 04-11 March 2023, 2023, ISBN 978-1-6654-9032-0
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/aero55745.2023.10115781

On Using Blockchains for Beyond Visual Line of Sight (BVLOS) Drones Operation: An Architectural Study (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Tahina Ralitera, Önder Gürcan
Opublikowane w: DroneSE and RAPIDO: System Engineering for constrained embedded systems, 2022, Strona(/y) 27-32
Wydawca: ACM Digital Library
DOI: 10.1145/3522784.3522794

High-Level Synthesis Implementation of Transform-Exempted SATD Architectures for Low-Power Video Coding (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Tero Partanen, Ari Lemmetti, Panu Sjovall, Jarno Vanne
Opublikowane w: 2021 IEEE International Symposium on Circuits and Systems (ISCAS), 2021, Strona(/y) 1-5, ISBN 978-1-7281-9201-7
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/iscas51556.2021.9401399

System Requirements Specification for Unmanned Aerial Vehicle (UAV) to Server Communication (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Patrick Purucker, Josef Schmid, Alfred Hob, Bjorn W. Schuller
Opublikowane w: 2021 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2021, Strona(/y) 1499-1508, ISBN 978-1-6654-1535-4
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/icuas51884.2021.9476799

Towards Safety Methods for Unmanned Aerial Systems to achieve Fail-Safe or Fail-Operational Behaviour

Autorzy: Philipp Stelzer, Raphael Schermann, Felix Warmer, Hannes Winkler, Georg Macher, Christian Steger
Opublikowane w: SENSORDEVICES2022 – The Thirteenth International Conference on Sensor Device Technologies and Applications, 2022, Strona(/y) pp 43-50, ISBN 978-1-68558-006-3
Wydawca: IARIA

Polygon Detection for Room Layout Estimation using Heterogeneous Graphs and Wireframes (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: David Gillsjö, Gabrielle Flood and Kalle Åström
Opublikowane w: 1st ICCV Workshop on scene graphs and graph representation learning in conjunction with ICCV, 2023
Wydawca: IEEE Xplore
DOI: 10.48550/arxiv.2306.12203

Distributed Gaussian Process Hyperparameter Optimization for Multi-agent Systems (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Peiyuan Zhai, Raj Thilak Rajan
Opublikowane w: 2023 IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP), Numer 04-10 June 2023, 2023, ISBN 978-1-7281-6327-7
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/icassp49357.2023.10096267

Fully Differential 90 GHz and 180 GHz Signal Sources With Tuning Ranges of 24.1 GHz and 51.7 GHz in 90 nm SiGe-BiCMOS (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: David Starke, Florian Vogelsang, Jonathan Wittemeier, Christian Bredendiek, Klaus Aufinger and Nils Pohl
Opublikowane w: 2023 Sixth IEEE International Workshop on Mobile Terahertz Systems (IWMTS), 2023, ISBN 979-8-3503-2115-9
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/iwmts58186.2023.10207849

Sensor node calibration in presence of a dominant reflective plane (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Erik Tegler, Martin Larsson, Magnus Oskarsson , Kalle Åström
Opublikowane w: 30th European Signal Processing Conference, 2022
Wydawca: IEEE
DOI: 10.23919/eusipco55093.2022.9909678

Live Migration of a 3D Flash LiDAR System between two Independent Data Processing Systems with Redundant Design (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Philipp Stelzer, Sebastian Reicher, Georg Macher, Christian Steger, Raphael Schermann
Opublikowane w: SAS 2022 – 2022 IEEE Sensors Applications Symposium, 2022, ISBN 978-1-6654-0981-0
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/sas54819.2022.9881255

Relative Kinematics Estimation Using Accelerometer Measurements (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Anurodh Mishra, Raj Thilak Rajan
Opublikowane w: 30th European Signal Processing Conference (EUSIPCO), 2022
Wydawca: IEEE
DOI: 10.48550/arxiv.2112.07307

Towards a More Flexible IoT SAFE Implementation (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Dominic Pirker, Thomas Fischer, Christoph Reiter, Harald Witschnig, Christian Steger
Opublikowane w: 2021 24th Euromicro Conference on Digital System Design (DSD), 2021, Strona(/y) 376-380, ISBN 978-1-6654-2703-6
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/dsd53832.2021.00063

FPGA-accelerated HEVC encoder for energy-efficient multi-access edge computing (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Panu Sjövall, Alexandre Mercat, Jarno Vanne
Opublikowane w: 2023 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), Numer 8 October 2023, 2023, Strona(/y) 2215-2219;
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/icip49359.2023.10222671

Orthographic-Perspective Epipolar Geometry (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Viktor Larsson, Marc Pollefeys, Magnus Oskarsson
Opublikowane w: 2021 IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV), 2022, ISSN 1550-5499
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/iccv48922.2021.00552

An Approach for Decentrailied Authentication in Networks of UAVs

Autorzy: Nicholas Jäger; Andreas Aßmuth
Opublikowane w: CLOUD COMPUTING 2021 : The Twelfth International Conference on Cloud Computing, GRIDs, and Virtualization, 2021, ISBN 978-1-61208-845-7
Wydawca: IARIA

Distributed Kalman Filters for Relative Formation Control of Mobile Agents (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Martijn van der Marel, Raj Thilak Rajan
Opublikowane w: Electrical Engineering and Systems Science > Systems and Control, 2021
Wydawca: Cornell University
DOI: 10.48550/arxiv.2110.06332

Multi-FEAT: Multi-Feature Edge AlignmenT for Targetless Camera-LiDAR Calibration (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Bichi Zhang, Raj Thilak Rajan
Opublikowane w: Signal Processing, 2022
Wydawca: Cornell University
DOI: 10.48550/arxiv.2207.07228

Temporal synchronization of radar and Lidar streams

Autorzy: David Aledo, Tanmay Manjunath, Raj Thilak Rajan, Darek Maksimiuk, Rene van Leuken
Opublikowane w: 42nd WIC Symposium on Information Theory and Signal Processing in the Benelux (SITB 2022), 2022
Wydawca: Delft University of Technology

Distributed Kalman Filters for Relative Formation Control of Mobile Agents

Autorzy: Martijn van der Marel, Raj Thilak Rajan
Opublikowane w: 30th European Signal Processing Conference (EUSIPCO), 2022
Wydawca: IEEE

Utilization of ROS2 with Edge Computing

Autorzy: Timo Viitaniemi
Opublikowane w: Automaatiopäivät24 (2020), 2020
Wydawca: Finnish Society of Automation

Joint Ranging and Phase Offset Estimation for Multiple Drones using ADS-B Signatures (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Mostafa Mohammadkarimi, Geert Leus, Raj Thilak Rajan
Opublikowane w: IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2022
Wydawca: IEEE
DOI: 10.48550/arxiv.2207.05370

Distributed Gaussian Process for Multi-agents system

Autorzy: Peiyuan Zhai, Raj Thilak Rajan
Opublikowane w: 42nd WIC Symposium on Information Theory and Signal Processing in the Benelux (SITB 2022), 2022
Wydawca: Delft University of Technology

Aircraft Trajectory Prediction using ADS-B Data

Autorzy: Xuzhou Yang, Raj Thilak Rajan, Junzi Sun
Opublikowane w: 42nd WIC Symposium on Information Theory and Signal Processing in the Benelux (SITB 2022), 2022
Wydawca: Delft University of Technology

Low Complexity Detect and Avoid for Autonomous Agents in Cluttered Environments (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Mosab Diab, Mostafa Mohammadkarimi, Raj Thilak Rajan
Opublikowane w: Systems and Control, 2023
Wydawca: Cornell University
DOI: 10.48550/arxiv.2210.17482

Forschungsprojekt: ADACORSA “Airborne data collection on resilient system architectures“ (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Nicholas Jäger; Patrick Purucker; Christian Reil; Alfred Höß; Andreas Aßmuth
Opublikowane w: Research Report 2021 of OTH-AW, Numer Research Report 2021 of OTH-AW, 2021, Strona(/y) 60-64, ISSN 2365-1997
Wydawca: Verlag Druckerei Ebner
DOI: 10.13140/rg.2.2.30080.76804

Relative Kinematics Estimation Using Accelerometer Measurements

Autorzy: Anurodh Mishra, Raj Thilak Rajan
Opublikowane w: 42nd WIC Symposium on Information Theory and Signal Processing in the Benelux (SITB 2022), 2022
Wydawca: Delft University of Technology

An Evaluation Framework for Safe Cooperative Vehicle Platooning

Autorzy: Ênio Vasconcelos Filho
Opublikowane w: 2023
Wydawca: Open Repository of the University of Porto

Seamless IoT mobile sensing through Wi-Fi mesh networking (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Antonio Cilfone, Luca Davoli, Laura Belli, Gianluigi Ferrari
Opublikowane w: Wireless Mesh Networks for IoT and Smart Cities: Technologies and applications, 2022, ISBN 978-1-8395-3282-5
Wydawca: The Institution of Engineering and Technology (IET)
DOI: 10.1049/pbte101e_ch4

Who Are the Stakeholders of Drone Use? Roles, Benefits, Risk Perceptions, and Solutions

Autorzy: Vaishnavi Upadrasta, Julia Hamdan, Rodney Leitner, Harald Kolrep
Opublikowane w: Human Interaction, Emerging Technologies and Future Systems V, 2022, ISBN 978-3-030-85539-0
Wydawca: Springer International Publishing

Wyszukiwanie danych OpenAIRE...

Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd

Brak wyników

Moja broszura 0 0