Opis projektu
Testy systemu uczenia się autonomicznych robotów
Szybki rozwój technologii robotycznych sprawia, że wiele sektorów zaczyna korzystać z nowych zautomatyzowanych urządzeń. Jednym z nich jest sektor przemysłowy, w którym wykorzystuje się roboty automatyzujące wykonywanie powtarzalnych zadań. A co z programowaniem robotów na potrzeby wykonywania jednego złożonego zadania? Niestety jest ono trudne, czasochłonne i drogie. Sytuację tę chce zmienić zespół finansowanego przez UE projektu AssemblySkills, w którego ramach planuje się walidację autonomicznego systemu uczenia się mającego pozwolić robotom przemysłowym na zdobywanie wielu umiejętności motorycznych przy niższych kosztach i w krótszym czasie.
Cel
Present-day industrial robots are made for the purpose of repeating several tasks thousands of times. What the
manufacturing industry needs instead is a robot that can do thousands of tasks, a few times. Programming a robot to solve
just one complex motor task has remained a challenging, costly and time-consuming task. In fact, it has become the key
bottleneck in industrial robotics. Empowering robots with the ability to autonomously learn such tasks is a promising
approach, and, in theory, machine learning has promised fully adaptive control algorithms which learn both by observation
and trial-and-error. However, to date, learning techniques have yet to fulfil this promise, as only few methods manage to
scale into the high-dimensional domains of manipulator robotics, or even the new upcoming trend of collaborative robots.
The goal of the AssemblySkills ERC PoC is to validate an autonomous skill learning system that enables industrial robots to
acquire and improve a rich set of motor skills. Using structured, modular control architectures is a promising concept to scale
robot learning to more complex real-world tasks. In such a modular control architecture, elemental building blocks – called
movement primitives, need to be adapted, sequenced or co-activated simultaneously. Within the ERC PoC AssemblySkills,
our goal is to group these modules into an industry-scale complete software package that can enable industrial robots to
learn new skills (particularly in assembly tasks). The value proposition of our ERC PoC is a cost-effective, novel machine
learning system that can unlock the potential of manufacturing robots by enabling them to learn to select, adapt and
sequence parametrized building blocks such as movement primitives. Our approach is unique in the sense that it can
acquire more than just a single desired trajectory as done in competing approaches, capable of save policy adaptation,
requires only little data and can explain the solution to the robot operator.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
- nauki przyrodnicze informatyka oprogramowanie
- inżynieria i technologia inżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatyczna inżynieria elektroniczna robotyka
- nauki przyrodnicze informatyka sztuczna inteligencja uczenie maszynowe
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Przepraszamy… podczas wykonywania operacji wystąpił nieoczekiwany błąd.
Wymagane uwierzytelnienie. Powodem może być wygaśnięcie sesji.
Dziękujemy za przesłanie opinii. Wkrótce otrzymasz wiadomość e-mail z potwierdzeniem zgłoszenia. W przypadku wybrania opcji otrzymywania powiadomień o statusie zgłoszenia, skontaktujemy się również gdy status ulegnie zmianie.
Słowa kluczowe
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
-
H2020-EU.1.1. - EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)
GŁÓWNY PROGRAM
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
ERC-POC - Proof of Concept Grant
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu finansowania
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
(odnośnik otworzy się w nowym oknie) ERC-2020-PoC
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego zaproszeniaInstytucja przyjmująca
Kwota netto dofinansowania ze środków Unii Europejskiej. Suma środków otrzymanych przez uczestnika, pomniejszona o kwotę unijnego dofinansowania przekazanego powiązanym podmiotom zewnętrznym. Uwzględnia podział unijnego dofinansowania pomiędzy bezpośrednich beneficjentów projektu i pozostałych uczestników, w tym podmioty zewnętrzne.
64289 DARMSTADT
Niemcy
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.