Opis projektu
Technologia 5G rysuje wizję bezpieczniejszych pojazdów połączonych i autonomicznych
Celem wprowadzania pojazdów połączonych do systemu transportu jest zwiększanie bezpieczeństwa na drogach. Komunikacja bezprzewodowa zwiększa potencjał pojazdów autonomicznych w zakresie unikania kolizji oraz koordynacji ruchu, jednak twórcy większości zaawansowanych metod zakładają ciągłą dostępność połączenia bezprzewodowego, ignorując przy tym jednocześnie wymagania związane z komunikacją oraz opóźnienia wynikłe z przetwarzania danych. W ramach finansowanego przez Unię Europejską projektu C-AVOID powstanie realistyczna struktura oparta na sieciach komórkowych nowej generacji (5G). Rozwiązanie pozwoli na wykorzystanie potencjału sieci 5G w systemach transportu dzięki niewielkim opóźnieniom w komunikacji oraz mocach obliczeniowych urządzeń brzegowych, dostępnych w obrębie platformy przetwarzania brzegowego o wielu punktach dostępu (MEC). Tego rodzaju struktura umożliwia tworzenie lokalnych baz danych umożliwiających modelowanie typowych manewrów kierowców poprzez uczenie maszynowe, które to rozwiązanie ma ułatwić unikanie kolizji, a także platform obsługujących algorytmy koordynujące autonomiczne pojazdy, opierające się na ścisłych wymogach dotyczących jakości oferowanych usług.
Cel
Connected Vehicles (CVs) represent a potentially disruptive yet beneficial change to our transportation systems. Wireless communication capabilities on vehicles enable a better understanding of the environment complementing on-board sensors and increase the potentials of autonomous vehicles. For this reason, communication among vehicles has always played an important role in safety applications and an extended body of research is present on, e.g. collision avoidance or autonomous vehicles coordination. Almost all state-of-the-art approaches take for granted the wireless link, ignoring the communication load and the processing latency that such algorithms may imply. Furthermore, state-of-the-art coordination algorithms rely on very strong assumptions, e.g. the exact knowledge of the position of the vehicles in the system. C-AVOID aims at filling these gaps, building a realistic framework that exploits a specific wireless technology, i.e. the new generation of cellular networks (5G). 5G shows undeniable potential for transportation systems thanks to (i) low end-to-end latency; (ii) edge computational capabilities of the Multi-Access Edge Computing (MEC) platform. Prompt and detailed information based on the direct feedback of connected cars allows to create a profile of typical driver maneuvers and decisions and of localization uncertainties, representing the building block of the new safety applications presented in C-AVOID. Processing latency and communication load will be taken into account through a MEC-enable hardware-in-the-loop simulator, and event-triggering communication will be proposed to counterattack possible application requirement violations.
C-AVOID will be carried out by the Experienced Researcher (ER), which has extensive familiarity with networking performance evaluation and system optimization. The ER will collaborate with supervisor Prof. Ellinas, which experience in Telco systems and patent procedures ensure the overall success of this action.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego.
- inżynieria i technologiaprzemysł maszynowyinżynieria pojazdówinżynieria motoryzacyjnapojazd autonomiczny
- inżynieria i technologiainżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatycznainżynieria informacyjnatelekomunikacjasieć telekomunikacyjnasieć mobilna5G
- inżynieria i technologiainżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatycznainżynieria elektronicznaczujniki
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Słowa kluczowe
Program(-y)
Temat(-y)
Zaproszenie do składania wniosków
Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszeniaSzczegółowe działanie
H2020-WF-02-2019
System finansowania
MSCA-IF - Marie Skłodowska-Curie Individual Fellowships (IF)Koordynator
1678 Nicosia
Cypr