Opis projektu
Robot latający do walki z zanieczyszczeniami wód plastikiem
Zmiana klimatu wywiera poważny wpływ na cały świat, skłaniając kraje i organizacje do podjęcia koniecznych działań. Jednym z nich jest finansowanie innowacyjnych rozwiązań ukierunkowanych na walkę z przyczynami zmiany klimatu. Zanieczyszczenie tworzywami sztucznymi jest poważnym wyzwaniem środowiskowym, wpływającym na rzeki, oceany i jeziora na całym świecie, które wciąż nie doczekało się realnych rozwiązań. Badacze z finansowanego ze środków UE projektu Flyflic chcą zmienić ten stan rzeczy i w tym celu opracują innowacyjnego latającego robota do zbierania odpadów z powierzchni wód, w szczególności rzek. Rozwiązanie to rozwiąże większość problemów, które dotychczas utrudniały wdrożenie najnowocześniejszych technologii w tym zakresie.
Cel
Plastic pollution is considered one of the most challenging environmental risks globally, and rivers have been identified as a dominant pathway for the accumulation of plastic in the oceans. The Flyflic (FLYing companion for Floating LItter Collection) project addresses this global challenge by deploying a first-of-its-kind robotic platform composed of multiple unmanned aerial robots to effectively collect litter from rivers and canals, thus preventing such litter from reaching our oceans. Chiara Gabellieri will carry out the Flyflic project under the supervision of Prof. Antonio Franchi at the University of Twente (UT), The Netherlands. The project contributes to European strategic priorities (Horizon Europe Mission on healthy oceans, seas, coastal and inland waters) and global strategic priorities (United Nations Sustainable Development Goals). Compared to state-of-the-art solutions, which are boat-like robots or fixed trapping mechanisms, a flying platform can target desired spots, can easily discharge the collected litter, is low cost, and is not hindered by non-navigable spots such as dams and low bridges. The general vision of the Flyflic project will be accomplished through four specific objectives: a novel prototype composed of two physically connected aerial robots and a net to be dragged in the water to collect the litter will be assembled; the dynamic model of the complex manipulation aerial system embedding the water-related disturbances will be computed and a model-based control law designed accordingly; all the components for autonomous functioning will be integrated, especially the control law and state-of-the-art algorithms for object recognition and trajectory generation; finally, a user interface will be created to let a human monitor the task execution and possibly select actions, and the cooperative human-robot discharge of the litter will be made possible through the design of an advanced physical interaction control algorithm.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja tego projektu została potwierdzona przez zespół projektowy.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja tego projektu została potwierdzona przez zespół projektowy.
Słowa kluczowe
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
-
HORIZON.1.2 - Marie Skłodowska-Curie Actions (MSCA)
GŁÓWNY PROGRAM
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
HORIZON-TMA-MSCA-PF-EF - HORIZON TMA MSCA Postdoctoral Fellowships - European Fellowships
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu finansowania
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
(odnośnik otworzy się w nowym oknie) HORIZON-MSCA-2021-PF-01
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego zaproszeniaKoordynator
Kwota netto dofinansowania ze środków Unii Europejskiej. Suma środków otrzymanych przez uczestnika, pomniejszona o kwotę unijnego dofinansowania przekazanego powiązanym podmiotom zewnętrznym. Uwzględnia podział unijnego dofinansowania pomiędzy bezpośrednich beneficjentów projektu i pozostałych uczestników, w tym podmioty zewnętrzne.
7522 NB Enschede
Niderlandy
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.