Opis projektu
Prymitywy manipulacyjne oparte na miękkich uchwytach do manipulacji robotycznych
Zespół finansowanego przez UE projektu SoftEnable proponuje nowe ramy dla działań manipulacyjnych z wykorzystaniem odkształcalnych delikatnych obiektów, bazujące na pojęciu prymitywów manipulacyjnych opartych na miękkich uchwytach. Podczas gdy mocowania za pomocą chwytaków robotycznych lub specjalnie zaprojektowanych uchwytów przedmiotów są powszechnie używane w zastosowaniach z zakresu robotyki przemysłowej obejmujących sztywne obiekty, takie jak części metalowe, istnieje potrzeba uogólnienia tych metod robotyki na materiały i sytuacje, które wymagają solidnego manipulowania miękkimi lub delikatnymi przedmiotami. W projekcie uwzględniono dwa podstawowe przypadki użycia: pomoc pracownikom w zastosowaniach w służbie zdrowia przy procedurach wymagających stosowania środków ochrony osobistej oraz zapewnienie pomocy poprzez wykorzystanie robotyki współpracującej w przemyśle spożywczym.
Cel
Fresh food processing is a labour intensive task requiring workers to operate in hazardous environments such as cold rooms while handling delicate produce. Industry KPIs however include reducing human exposure to these harsh conditions and avoiding injury while maintaining high levels of productivity and employee satisfaction. These challenges are in principle well-suited for robotics, but the handling of delicate items such as meat and fish requires new types of robotic manipulation primitives to secure the manipulated object safely. SoftEnable proposes a new framework for manipulation actions involving deformable delicate objects based on the notion of soft fixture-enabled manipulation primitives. While fixtures by means of robotic grasps or specifically designed workpiece fixtures are routinely applied in industrial robotics applications involving rigid objects such as metal parts, there is a need to generalize these robotic methods to materials and situations that require the robust manipulation of soft or fragile items. SoftEnable will extend existing robotic grasping and manipulation techniques based on a novel soft fixture-based framework that generalize the notion of caging grasps together with the co-development of a soft fixture-optimized robotic manipulator and tooling for this purpose. Besides the fresh food handling use case, SoftEnable will focus on the healthcare sector where the project will demonstrate how soft fixtures can be utilized by a robotic system assisting health care workers by reducing stress and risk exposure during the handling, preparation, dressing, undressing and safe disposal of personal protective equipment (PPE).
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
- nauki społeczne ekonomia i biznes ekonomia ekonomia produkcji produktywność
- inżynieria i technologia inżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatyczna inżynieria elektroniczna robotyka
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Przepraszamy… podczas wykonywania operacji wystąpił nieoczekiwany błąd.
Wymagane uwierzytelnienie. Powodem może być wygaśnięcie sesji.
Dziękujemy za przesłanie opinii. Wkrótce otrzymasz wiadomość e-mail z potwierdzeniem zgłoszenia. W przypadku wybrania opcji otrzymywania powiadomień o statusie zgłoszenia, skontaktujemy się również gdy status ulegnie zmianie.
Słowa kluczowe
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
-
HORIZON.2.4 - Digital, Industry and Space
GŁÓWNY PROGRAM
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu -
HORIZON.2.4.5 - Artificial Intelligence and Robotics
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
HORIZON-IA - HORIZON Innovation Actions
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu finansowania
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
(odnośnik otworzy się w nowym oknie) HORIZON-CL4-2021-DIGITAL-EMERGING-01
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego zaproszeniaKoordynator
Kwota netto dofinansowania ze środków Unii Europejskiej. Suma środków otrzymanych przez uczestnika, pomniejszona o kwotę unijnego dofinansowania przekazanego powiązanym podmiotom zewnętrznym. Uwzględnia podział unijnego dofinansowania pomiędzy bezpośrednich beneficjentów projektu i pozostałych uczestników, w tym podmioty zewnętrzne.
100 44 Stockholm
Szwecja
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.