Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski pl
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS

Strengthening Research and Innovation Excellence in Autonomous Aerial Systems

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Rezultaty

Report on end-user workshops and innovation trainings 2 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Report on end-user workshops and innovation trainings year 2

Report on end-user workshops and innovation trainings 3 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Report on end-user workshops and innovation trainings year 3

Data Management plan 1 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
Report on media coverage 1 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
Minutes of the consortium meetings and reports on the Key Performance Indicators 2 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Minutes of the consortium meetings and reports on the Key Performance Indicators year 2

Shared infrastructure plan 1 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
Report on short term visits 3 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Report on short term visits year 3

Dissemination, Exploitation and Communication plan (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Dissemination, Exploitation and Communication Plan

Report on cooperation with industry stakeholders 3 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Report on cooperation with industry stakeholders year 3

Report on cooperation with industry stakeholders 2 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Report on cooperation with industry stakeholders year 2

Innovation strategy for w-HEIs 2 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
Report on open workshops, seminars, school visits 3 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Report on open workshops, seminars, school visits year 3

Report on end-user workshops and innovation trainings 1 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Report on end-user workshops and innovation trainings year 1

Action plan for including science in society (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
Report on expert visits and joint summer schools 2 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Report on expert visits and joint summer schools year 2

Innovation strategy for w-HEIs 1 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
Report on media coverage 2 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Annual reports on media coverage 2

Report on short term visits 2 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Report on short term visits year 2

Shared infrastructure plan 2 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
Report on expert visits and joint summer schools 3 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Report on expert visits and joint summer schools year 3

Report on Open Science efforts 2 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Report on Open Science efforts year 2

Report on cooperation with industry stakeholders 1 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Report on cooperation with industry stakeholders year 1

Report on open workshops, seminars, school visits 2 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Report on open workshops, seminars, school visits year 2

Gender Equality Plan document (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
Minutes of the consortium meetings and reports on the Key Performance Indicators 3 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Minutes of the consortium meetings and reports on the Key Performance Indicators year 3

Report on Open Science efforts 1 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Report on Open Science efforts year 1

Report on current resources and challenges in w-HEIs (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
Minutes of the consortium meetings and reports on the Key Performance Indicators 1 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Minutes of the consortium meetings and reports on the Key Performance Indicators year 1

Report on open workshops, seminars, school visits 1 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Report on open workshops, seminars, school visits year 1

Data Management plan 2 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
Report on expert visits and joint summer schools 1 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Report on expert visits and joint summer schools year 1

Report on short term visits 1 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Report on short term visits in year 1.

Report on inclusion of AeroSTREAM partners in the future European Universities Initiative (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
Shared research strategy and action plan for long term cooperation (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
Report on Open Science efforts 3 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Report on Open Science efforts year 3

Publikacje

Bio-inspired visual relative localization for large swarms of UAVs

Autorzy: Křížek, M., Vrba, M., Kulaš, A. B., Bogdan, S., & Saska, M
Wydawca: IEEE

SDRE-Based Estimation and Control: A Comparative Study of Kalman and H-infinity Filters in Nonlinear Systems

Autorzy: A. Redzovic, A. Tahirovic, J. Lorincz, G. Vasiljevic, and T. Petrovic
Wydawca: IEEE

State Estimation and Control for Continuous-Time Nonlinear Systems: A Unified SDRE-Based Approach (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Azra Redzovic and Adnan Tahirovic
Opublikowane w: The 11th 2025 International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT 2025)
Wydawca: IEEE
DOI: 10.48550/ARXIV.2503.10442

Graph-Based Decentralized Exploration and Semantic Inspection for Multi-Robot Systems (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Nada E. Abbas and Tamara Petrovic
Opublikowane w: ICUAS 2025, 2025
Wydawca: ICUAS
DOI: 10.5281/ZENODO.15838329

An Algebraic Approach to the Identification of Linear Continuous Systems Using Laguerre Networks

Autorzy: A. Pender, J. Kasac, D. Brezak, J. Benic
Opublikowane w: 2023
Wydawca: IEEE

H2AMI: Intuitive Human to Aerial Manipulator Interface (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Zorić Filip; Orsag Matko
Opublikowane w: ICUAS 2023, 2023, ISSN 2575-7296
Wydawca: IEEE
DOI: 10.5281/zenodo.10221599

Perspective Projection Approach to a Faster UAV Navigation and Obstacle Avoidance Learning

Autorzy: Stefani Kecman, Dinko Osmankovic
Opublikowane w: ICAT 2023, 2023
Wydawca: IEEE

Robust Super Twisting Based Sliding Mode Control for a 2-DOF Nonlinear Helicopter Model

Autorzy: J. Velagić and S. Vladavic
Opublikowane w: The 11th 2025 International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT 2025), 2025
Wydawca: IEEE

AI-Enhanced Structural Health Monitoring with a Multi-Rotor Aerial Vehicle

Autorzy: Filip Zoric, Ana Milas, Tamara Petrovic, Zdenko Kovacic, Matko Orsag
Opublikowane w: ICUAS 2024, 2024
Wydawca: IEEE

Distributed Novelty-Biased Cooperative Protocol (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Marijana Peti, Frano Petric, Kristian Hengster-Movric and Stjepan Bogdan
Opublikowane w: CODIT 2025, 2025
Wydawca: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.15855540

Aerial Maritime Vessel Detection and Identification

Autorzy: Antonella Barisic Kulas, Frano Petric, Stjepan Bogdan
Opublikowane w: ICUAS 2025, 2025
Wydawca: IEEE

Power line following based on measurements of the magnetic field

Autorzy: Vasiljevic, Goran; Bogdan, Stjepan; Martinović, Dean
Wydawca: ICUAS

Towards Instance Segmentation-Based Litter Collection with Multi-Rotor Aerial Vehicle

Autorzy: Filip Zoric, Antonio Franchi, Matko Orsag, Zdenko Kovacic, Chiara Gabellieri
Opublikowane w: ICUAS 2024, 2024
Wydawca: IEEE

Design and Validation of a Wireless Drone Docking Station (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Dario Stuhne LARICS Laboratory for Robotics and Intelligent Control Systems, University of Zagreb, Faculty of Electrical Engineering and Computing, Zagreb, Croatia ; Goran Vasiljević; Stjepan Bogdan; Zdenko Kovačić
Opublikowane w: 2023 ICUAS, 2023, ISSN 2575-7296
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/ICUAS57906.2023.10156589

Navigating the Underground: Tackling Localization Challenges for UAVs in Tunnels (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: José M. González-Marín, Marco A. Montes-Grova, Francisco J. Pérez-Grau, Antidio Viguria
Opublikowane w: 2025 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2025
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/ICUAS65942.2025.11007869

Intermittent Remote Visual Servoing in a Heterogeneous Robotic Team (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Filip Zorić; Marko Križmančić; Ivo Vatavuk; Matko Orsag
Opublikowane w: ECC 2023, 2023, ISBN 978-3-907144-08-4
Wydawca: IEEE
DOI: 10.5281/zenodo.10222000

Mobile Robot Motion Planning Based on a Concept of Attractive and Repulsive Forces and Variable Target and Robot Perception Circles

Autorzy: Nedim Osmic, Jasmin Velagic, Adnan Tahirovic
Opublikowane w: CODIT, 2025
Wydawca: IEEE

Decentralized Multi-Robot Formation Control Using Reinforcement Learning (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Juraj Obradović; Marko Križmančić; Stjepan Bogdan
Opublikowane w: ICAT 2023, 2023, ISSN 2643-1858
Wydawca: IEEE
DOI: 10.48550/ARXIV.2306.14489

Mechanism Design for Battery Swapping in a Heterogeneous Robotic System

Autorzy: Kotarski, Denis; Šćuric, Alen; Krznar, Nino
Opublikowane w: 6th International Conference in Electronic Engineering, Information Technology & Education
Wydawca: IEEE

An Algebraic Approach to the Identification of Linear Continuous Systems Using Laguerre Networks (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Pender, Antonia ; Kasac, Josip ; Brezak, Danko ; Benic, Juraj
Opublikowane w: IEEE EUROCON 2023 - 20th International Conference on Smart Technologies Torino: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2023, ISBN 978-1-6654-6397-3
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/EUROCON56442.2023.10199086

Autonomous Exploration of Unknown 3D Environments Using a Frontier-Based Collector Strategy

Autorzy: Ivan D. Changoluisa Caiza, Ana Milas, Marco A. Montes Grova, Francisco Javier Perez-Grau, Tamara Petrovic
Wydawca: IEEE

Design and Prototyping of a Ground-Aerial Robotic System (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Kotarski, Denis; Scuric, Alen; Piljek, Petar; Petrovic, Tamara
Opublikowane w: ICUAS 2023, 2023, ISSN 2575-7296
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/ICUAS57906.2023.10155948

Optimal Robustification of Linear Quadratic Regulator (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Anel Tahirbegovic, Adnan Tahirovic
Opublikowane w: 2024 10th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT), Numer 1, 2024
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/CODIT62066.2024.10708368

Simplifying Autonomous Aerial Operations: LUCAS, a Lightweight Framework for UAV Control and Supervision (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: J.I. Murillo, M.A. Montes, R. Zahinos, M.A. Trujillo, A. Viguria, G. Heredia
Opublikowane w: 2025 International Conference on Unmanned Aircraft Systems (ICUAS), 2025
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/ICUAS65942.2025.11007803

Extending Decision-Making Policies in Partially Observable Environments for Active Perception (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Tarik Selimovic, Marijana Peti, Frano Petric and Stjepan Bogdan
Opublikowane w: CODIT 2025, 2025
Wydawca: IEEE
DOI: 10.5281/ZENODO.15855820

Conventional versus Reinforced Additive Manufacturing in Unmanned Aerial Vehicle Design (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Nino Krznar, Tomislav Sancic, Alen Scuric, Petar Piljek, Marko Pranjic, Denis Kotarski
Opublikowane w: 2024 5th International Conference in Electronic Engineering, Information Technology & Education (EEITE), 2024
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/EEITE61750.2024.10654436

Active Tilt Angle Multirotor Configurations: Modeling and Simulations

Autorzy: Šćuric, Alen; Kotarski, Denis
Opublikowane w: 6th International Conference in Electronic Engineering, Information Technology & Education (EEITE)
Wydawca: IEEE

A Search Strategy and Vessel Detection in Maritime Environment Using Fixed-Wing UAVs Autori M (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Marijana Peti, Ana Milas, Natko Kraševac, Marko Križmančić, Ivan Lončar, Nikola Mišković, Stjepan Bogdan
Opublikowane w: UA 2023, 2023, ISBN 979-8-3503-3175-2
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/UT49729.2023.10103204

STRENGTHENING RESEARCH, INNOVATION, AND INDUSTRY COOPERATION IN AUTONOMOUS AERIAL SYSTEMS THROUGH AN INTEGRATED COLLABORATIVE FRAMEWORK (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Jiménez-Portaz, Maria; De los Santos Trigo, Silvia; Martínez-de Dios;Jose Ramiro; Petrović, Tamara; Bogdan, Stjepan
Opublikowane w: 2023
Wydawca: ICERI
DOI: 10.5281/ZENODO.15849706

Design of Virtual Vehicle System with Mechanical Steering Response (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Alen Scuric, Matija Krznar, Denis Kotarski
Opublikowane w: 2024 5th International Conference in Electronic Engineering, Information Technology & Education (EEITE), 2024
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/EEITE61750.2024.10654446

Multirotor UAV—A Multidisciplinary Platform for Teaching Mechatronics Engineering (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Denis Kotarski, Marko Pranjić, Ayham Alharbat, Petar Piljek, Toni Bjažić
Opublikowane w: Sensors, Numer 25, 2025, ISSN 1424-8220
Wydawca: MDPI AG
DOI: 10.3390/S25041007

ASEP: An Autonomous Semantic Exploration Planner With Object Labeling (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Ana Milas, Antun Ivanovic, Tamara Petrovic
Opublikowane w: IEEE Access, 2023, ISSN 2169-3536
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/ACCESS.2017.DOI

Data in Brief (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Mihaela Orić, Vlatko Galić, Filip Novoselnik
Opublikowane w: Software Impacts, Numer 23, 2025, ISSN 2352-3409
Wydawca: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.SIMPA.2024.100735

Multi-Agent Active Perception Based on Reinforcement Learning and POMDP (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Tarik Selimović, Marijana Peti, Stjepan Bogdan
Opublikowane w: IEEE Access, Numer 12, 2024, ISSN 2169-3536
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/ACCESS.2024.3383544

Decentralized Coordination of Multi-Agent Systems Based on POMDPs and Consensus for Active Perception (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Marijana Peti; Frano Petric; Stjepan Bogdan
Opublikowane w: IEEE Access, Numer Volume 11, 2023, ISSN 2169-3536
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/ACCESS.2023.3280413

Aerial Localization and Navigation for Surveillance of Large, Featureless, GNSS‐Denied Maritime Environments (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Marijana Peti, Lovro Marković, Ivan Lončar, Antonella Barišić Kulaš, Frano Petric, Ana Milas, Jurica Goričanec, Marko Car, Matko Orsag, Barbara A. Ferreira, Stjepan Bogdan
Opublikowane w: Journal of Field Robotics, 2025, ISSN 1556-4959
Wydawca: Wiley
DOI: 10.1002/ROB.22610

Collision-Free Trajectory Following With Augmented Artificial Potential Field Using UAVs (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Jurica Goricanec, Ana Milas, Lovro Markovic, Stjepan Bogdan
Opublikowane w: IEEE Access, Numer 11, 2024, ISSN 2169-3536
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/ACCESS.2023.3303109

Hybrid Electrical-Internal Combustion Engine Power Supply for Multirotors: Feasibility Analysis and Case Study (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Matija Krznar, Danijel Pavković, Juraj Benić, Danko Brezak, Mihael Cipek
Opublikowane w: Journal of Sustainable Development of Energy, Water and Environment Systems, Numer 12, 2024, ISSN 1848-9257
Wydawca: SDEWES Centre
DOI: 10.13044/J.SDEWES.D12.0505

Adaptive connectivity control in networked multi-agent systems: A distributed approach (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Marko Krizmancic, Stjepan Bogdan
Opublikowane w: PLoS ONE, 2025, ISSN 1932-6203
Wydawca: PLOS One
DOI: 10.1371/JOURNAL.PONE.0314642

Path Planning for Multi-agent Systems Using Deep Q-Networks Reinforcement Learning (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Ibrahim Alispahić, Adnan Tahirović
Opublikowane w: Lecture Notes in Computer Science, Towards Autonomous Robotic Systems, 2024
Wydawca: Springer Nature Switzerland
DOI: 10.1007/978-3-031-72062-8_29

Wyszukiwanie danych OpenAIRE...

Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd

Brak wyników

Moja broszura 0 0