Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS

Research and development of a highly automated and safe streamlined process for increased Lithium-ion battery repurposing and recycling

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Rezultaty

Project Management Plan updated at the end of the 1st Reporting Period (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Updated management plan including a Gantt chart, Work Breakdown Structure (WBS) and schedule per task, It will include a description of the responsible partners, related subtasks, related deliverables, and dependencies on other tasks.

Safety protocols (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

List of possible risk and related protocols with safety guidelines to avoid accidents along the project

Project Management Plan (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Initial management plan including a Gantt chart, Work Breakdown Structure (WBS) and schedule per task. It will include a description of the responsible partners, related subtasks, related deliverables, and dependencies on other tasks.

PDEC, updated at M18 (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

PlanforDissemination,Exploitation and Communication including definition of KPIs

Labelling data sources (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Report with the labelling data types required and related data sources

SoA recycling process (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Benchmark of existing infrastructures and processes for manual sorting and recycling treatment

Quality Plan and Risk Assessment (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Description of the quality monitoring taken for the project. It will include a detailed assessment consistent with the project development.

Data Management Plan (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Explanation of the detailed plan for the use of secured data management and sharing. This will be the initial plan, that will be updated along the project.

Batteries list (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

List of detailed car/battery models available in the market and selection of those used in the project

Inventory of Policies (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Excel enabling partners to look for available policies and standards through several filters

LEL and LOI Parameters (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Key parameter thresholds to guarantee safety of the LIBs in the different processes

PDEC (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

PlanforDissemination,Exploitation and Communication including definition of KPIs.

Communication materials (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Communication materials, including set up of accounts for social media channels, newsletters, project related videos, project website and intranet

Publikacje

Evaluating Task Optimization and Reinforcement Learning Models in Robotic Task Parameterization (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Michele Delledonne, Enrico Villagrossi, Manuel Beschi, Alireza Rastegarpanah
Opublikowane w: IEEE Access, Numer 12, 2024, ISSN 2169-3536
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/ACCESS.2024.3504354

Hybrid Neural Networks for Enhanced Prediction of Remaining Useful Life in Lithium-Ion Batteries (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Alireza Rastegarpanah; Mohammed Asif; Rustam Stolkin
Opublikowane w: MDPI Batteries, Numer 10(3), 106, 2024, ISSN 2313-0105
Wydawca: MDPI and ACS Style
DOI: 10.3390/batteries10030106

Multi-Robot Task Planning for Efficient Battery Disassembly in Electric Vehicles (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Cansu Erdogan; Cesar Contreras; Rustam Stolkin; Alireza Rastegarpanah
Opublikowane w: Robotics, 2024, ISSN 2218-6581
Wydawca: MDPI AG
DOI: 10.3390/ROBOTICS13050075

Electric Vehicle Battery Disassembly Using Interfacing Toolbox for Robotic Arms (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Alireza Rastegarpanah; Carmelo Mineo; Cesar Alan Contreras; Ali Aflakian; Giovanni Paragliola; Rustam Stolkin
Opublikowane w: Batteries, 2024, ISSN 2313-0105
Wydawca: MDP AG
DOI: 10.3390/BATTERIES10050147

A mini-review on mobile manipulators with Variable Autonomy (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Cesar Alan Contreras; Alireza Rastegarpanah; Alireza Rastegarpanah; Manolis Chiou; Rustam Stolkin
Opublikowane w: Frontiers in Robotics and AI, 2025, ISSN 2296-9144
Wydawca: Frontiers in Robotics and AI
DOI: 10.3389/FROBT.2025.1540476

Technoeconomic Assessment of Electric Vehicle Battery Disassembly-Challenges and Opportunities From a Robotics Perspective (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Jamie Hathaway, Cesar Alan Contreras, Mohammed Eesa Asif, Rustam Stolkin, Alireza Rastegarpanah
Opublikowane w: IEEE Access, Numer 13, 2025, ISSN 2169-3536
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI: 10.1109/ACCESS.2024.3520414

Journal of Manufacturing Systems (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Kaarlela, Tero; Villagrossi, Enrico; Rastegarpanah, Alireza; San-Miguel-Tello, Alberto; Pitkäaho, Tomi
Opublikowane w: Journal of Manufacturing Systems, 2024, ISSN 0278-6125
Wydawca: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.JMSY.2024.05.013

Journal of Manufacturing Systems (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Mohammed Eesa Asif, Alireza Rastegarpanah, Rustam Stolkin
Opublikowane w: Journal of Manufacturing Systems, Numer 77, 2024, ISSN 0278-6125
Wydawca: Elsevier BV
DOI: 10.1016/J.JMSY.2024.09.010

Environmentally Sustainable Raised Access Flooring Product Development (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Wenjie Peng; Daizhong Su; Shuyi Wang; Anton Ianakiev
Opublikowane w: Buildings, 2024, ISSN 2075-5309
Wydawca: MDPI
DOI: 10.3390/BUILDINGS14061849

Towards reuse and recycling of lithium-ion batteries: tele-robotics for disassembly of electric vehicle batteries (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Jamie Hathaway; Jamie Hathaway; Abdelaziz Shaarawy; Cansu Akdeniz; Ali Aflakian; Ali Aflakian; Rustam Stolkin; Rustam Stolkin; Alireza Rastegarpanah; Alireza Rastegarpanah
Opublikowane w: Frontiers in Robotics and AI, 2023, ISSN 2296-9144
Wydawca: Frontiers in Robotics and AI
DOI: 10.48550/ARXIV.2304.01065

Advanced robotics for automated EV battery testing using electrochemical impedance spectroscopy (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Alireza Rastegarpanah; Alireza Rastegarpanah; Alireza Rastegarpanah; Cesar Alan Contreras; Mohamed Ahmeid; Mohamed Ahmeid; Mohammed Eesa Asif; Enrico Villagrossi; Rustam Stolkin; Rustam Stolkin
Opublikowane w: Frontiers in Robotics and AI, 2025, ISSN 2296-9144
Wydawca: Frontiers in Robotics and AI
DOI: 10.3389/FROBT.2024.1493869

Semi-autonomous Robotic Disassembly Enhanced by Mixed Reality (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Alireza Rastegarpanah, Cesar Alan Contreras, Rustam Stolkin
Opublikowane w: Proceedings of the 2024 4th International Conference on Robotics and Control Engineering, 2024
Wydawca: ACM
DOI: 10.1145/3674746.3674748

Wyszukiwanie danych OpenAIRE...

Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd

Brak wyników

Moja broszura 0 0