Opis projektu
Nic nie ogranicza projektowania dronów
Nowoczesne bezzałogowe statki powietrzne (UAV) to konstrukcje inspirowane głównie projektami załogowych statków powietrznych z początku XX wieku. Od 2000 roku w tej dziedzinie dominują drony typu kwadrokopter, które słyną ze swojej prostoty i zwinności. Ewolucja ich konstrukcji jednak w dużej mierze polegała na stopniowych ulepszeniach, skupiając się na poprawkach strukturalnych w połączeniu z postępami w zakresie autonomiczności. Konwencjonalne systemy wielowirnikowe napotykają ograniczenia, które utrudniają ich działanie w trudnych zastosowaniach, natomiast obecne metody projektowania często wymagają czasochłonnego dostosowywania do konkretnych zadań. Dlatego projekt SPEAR finansowany ze środków UE połączy algorytmy ewolucyjne i głębokie uczenie, aby zoptymalizować zarówno formę fizyczną, jak i autonomię UAV. Takie podejście pozwoli stworzyć innowacyjne roboty latające, łącząc niekonwencjonalne „ciała“ i „mózgi“ w celu uzyskania doskonałego działania zoptymalizowanego do konkretnych zadań, co ostatecznie doprowadzi do postępów w dziedzinie robotyki.
Cel
"The popular unmanned aerial robot designs are inspired by manned aerial vehicles from the early 20th century. Since the 2000s, quadrotor drones have dominated the small aerial robots domain due to their structural simplicity and agility. Is further development bound to incremental improvements in their design alongside progress in the autonomy stack? We argue that future research cannot focus on incremental or separate steps in drone design and autonomy alone. Despite the outstanding progress in various domains –from control to perception and beyond - conventional multirotor systems are subject to multiple limitations that constrain their utilization envelope. Furthermore, today's designers often need to tailor their robots to a specific task in a particular application domain, which however is particularly time-consuming. Unlike the current practice, we propose a novel approach to change the paradigm in the design process. We depart from the compartmentalized approach of human-engineered designs and investigate the holistic co-synthesis of task-specific flying robot embodiment and autonomy through a synergistic combination of evolutionary algorithms and deep learning for navigation. We aim to show the benefits of breeding unconventional ""bodies"" and ""brains”. Bodies rely on an evolutionary combination of rotary wing components, and soft and rigid elements, whereas brains exploit the latest progress in deep neural networks. This fundamental change in the design procedure offers a unique pathway towards more capable, more resilient, intrinsically safe flying robots. Upon its success, SPEAR will drive the robotics community forward and towards automatically designed and task-optimized flying machines with superior performance."
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Projekt nie został jeszcze sklasyfikowany według klasyfikacji EuroSciVoc.
Wskaż dziedziny nauki, które twoim zdaniem są najbardziej istotne z punktu widzenia tego projektu i pomóż nam usprawnić naszą usługę klasyfikacji.
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Słowa kluczowe
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
-
HORIZON.2.4 - Digital, Industry and Space
GŁÓWNY PROGRAM
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu -
HORIZON.2.4.5 - Artificial Intelligence and Robotics
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
HORIZON-RIA - HORIZON Research and Innovation Actions
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu finansowania
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
(odnośnik otworzy się w nowym oknie) HORIZON-CL4-2022-DIGITAL-EMERGING-02
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego zaproszeniaKoordynator
Kwota netto dofinansowania ze środków Unii Europejskiej. Suma środków otrzymanych przez uczestnika, pomniejszona o kwotę unijnego dofinansowania przekazanego powiązanym podmiotom zewnętrznym. Uwzględnia podział unijnego dofinansowania pomiędzy bezpośrednich beneficjentów projektu i pozostałych uczestników, w tym podmioty zewnętrzne.
7491 Trondheim
Norwegia
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.