Opis projektu
Cognitive Systems and Robotics
Giving robots faster, more human-like vision through foveation
TACO develops a 3D sensing system with 3D foveation properties endowing service robots with a higher level of motion and affordance perception and interaction capabilities with respect to everyday objects and environments in a more natural and human-like manner. The system will be able to acquire 3D images with coarse level of details, applying fast object recognition techniques to identify areas of interest and then concentrate the image acquisition on details of interest allowing for higher resolution 3D sampling of these details.
The project will verify and test the 3D sensing system in a robotic environment, exploring the capabilities of the system to allow the robot to navigate autonomously and interact with a diverse number of everyday objects.
TACO develops a 3D sensing system with real 3D foveation properties endowing service robots with a higher level of motion and affordance perception and interaction capabilities with respect to everyday objects and environments. By 3D foveation properties we mean properties based on the process of acquiring 3D images with coarse level of details, applying fast object recognition techniques to identify areas of interest in the coarse 3D image and then concentrate the image acquisition on details of interest allowing for higher resolution 3D sampling of these details. This new 3D foveation concept will allow robots to interact with everyday environments in a more natural and human-like manner, increasing the level of detail whenever needed for interaction between the robot and everyday objects and humans. These 3D foveation properties are achieved by utilising the power of micro-mirror MEMS technology combined with state-of-the-art time-of-flight methods to ensure a system that is small, light-weight and easily mounted on an ordinary-sized service robot or even a robot arm. The project will explore control strategies for 3D foveation allowing 3D robot vision that is adaptable with space- and time-variant sampling, processing and understanding. The project will verify and test the 3D sensing system in a robotic environment, exploring the capabilities of the system to allow the robot to navigate autonomously and interact with a diverse number of everyday objects. The TACO consortium has RTD partners and industrial end users: Fraunhofer IPMS (micro-mirror scanning device), Fraunhofer IPM (3D range sensors), CTR (Electronics), SINTEF (3D foveation software), TU Wien (benchmarking with state-of-the-art 3D sensing methods), Shadow Robotics (application towards robot grippers) and Oxford Technologies (application towards robots for harsh environments)
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
- nauki przyrodnicze informatyka oprogramowanie
- inżynieria i technologia inżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatyczna inżynieria elektroniczna czujniki czujniki optyczne
- nauki przyrodnicze informatyka sztuczna inteligencja rozpoznawanie obrazów wykrywanie obiektów
- inżynieria i technologia inżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatyczna inżynieria elektroniczna robotyka
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Przepraszamy… podczas wykonywania operacji wystąpił nieoczekiwany błąd.
Wymagane uwierzytelnienie. Powodem może być wygaśnięcie sesji.
Dziękujemy za przesłanie opinii. Wkrótce otrzymasz wiadomość e-mail z potwierdzeniem zgłoszenia. W przypadku wybrania opcji otrzymywania powiadomień o statusie zgłoszenia, skontaktujemy się również gdy status ulegnie zmianie.
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
FP7-ICT-2009-4
Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszenia
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Koordynator
9500 VILLACH
Austria
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.