Opis projektu
Cognitive Systems and Robotics
The majority of current robot architectures is based on a perception-then-action control strategy. This project will adopt a theoretical perspective that turns this classical view upside-down and emphasizes the constitutive role of action for perception. The key concept of our project is based on that of sensorimotor contingencies, that is, relations between actions and associated changes in sensory input. Extended sensorimotor contingencies ( eSMCs ) may be exploited for the definition of object concepts and action plans and their mastery can lead to goal-oriented behavior. The project investigates and validates the concept of eSMCs in natural cognitive systems, by carrying out behavioural and neurophysiological studies on healthy human subjects and patients with movement dysfunctions.
The majority of current robot architectures is based on a perception-then-action control strategy. In this project, we will adopt a theoretical perspective that turns this classical view upside-down and emphasizes the constitutive role of action for perception. The key concept our project is based on that of sensorimotor contingencies, that is, law-like relations between actions and associated changes in sensory input. We will advance this concept further and suggest that actions not only play a key role for perception, but also in developing more complex cognitive capabilities. We suggest that extended sensorimotor contingencies (eSMCs) may be exploited for the definition of object concepts and action plans and that their mastery can lead to goal-oriented behavior. The project pursues the following objectives: We will employ this approach to establish computational models that are suitable as controllers for autonomous robots; we will implement these eSMCs-based models on robotic platforms with different sensor-actuator equipment; we will investigate learning and adaptivity of eSMCs in artificial systems, focussing on sensorimotor interactions, object recognition and action planning; we will investigate and validate the concept of eSMCs in natural cognitive systems, by carrying out behavioural and neurophysiological studies on healthy human subjects; finally, we will test predictions derived from this concept in patients with movement dysfunctions, where ensueing changes in perceptual and cognitive processing will be tested. A set of benchmarks and task scenarios will be developed serving as demonstrators for the enhanced performance of artificial systems based on the eSMCs approach. Moreover, the usefulness of the approach for the development of applications in augmenting human behaviour will be demonstrated.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: https://op.europa.eu/pl/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: https://op.europa.eu/pl/web/eu-vocabularies/euroscivoc.
- inżynieria i technologia inżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatyczna inżynieria elektroniczna robotyka roboty autonomiczne
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Przepraszamy… podczas wykonywania operacji wystąpił nieoczekiwany błąd.
Wymagane uwierzytelnienie. Powodem może być wygaśnięcie sesji.
Dziękujemy za przesłanie opinii. Wkrótce otrzymasz wiadomość e-mail z potwierdzeniem zgłoszenia. W przypadku wybrania opcji otrzymywania powiadomień o statusie zgłoszenia, skontaktujemy się również gdy status ulegnie zmianie.
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
FP7-ICT-2009-6
Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszenia
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Koordynator
20251 Hamburg
Niemcy
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.