Opis projektu
Hybrydowe, mobilne, dwuramienne roboty pozwalają na dynamiczne rekonfigurowanie produkcji
Maszyny produkcyjne, które nie są w stanie obsługiwać wielu operacji w dynamicznych środowiskach, ograniczają wydajność systemu produkcji seryjnej. Przemysł we Wspólnocie stawia czoła wielu wyzwaniom związanym z nadmiernym poleganiem na taniej sile roboczej – problemy wynikają z szybko rosnących płac, a także kosztów energii i logistyki. Tymczasem konwencjonalne roboty nie pozwalają na automatyczne wykonywanie wszystkich zadań realizowanych przez pracowników ze względu na czynniki takie, jak wysoka zmienność produktu, konieczność obsługi maszyn produkcyjnych czy wysoki koszt utrzymania. Sektor produkcyjny wymaga opracowania innowacyjnych koncepcji produkcji skoncentrowanych na autonomicznych i współpracujących rozwiązaniach. Zespół finansowanego ze środków Unii Europejskiej projektu THOMAS opracuje i zbuduje dynamicznie rekonfigurowalną halę produkcyjną opartą na autonomicznych, mobilnych, dwuramiennych robotach współpracujących wyposażonych w czujniki umożliwiające analizę otoczenia, które będą w stanie wykorzystywać zarówno inne urządzenia produkcyjne, jak i pracować z ludźmi.
Cel
The productivity of the serial production model is compromised by the need to perform changes in the production equipment that cannot support multiple operations in dynamic environments. Low cost labour is no longer an option for EU manufacturers due to the fast rise of wages and the increasing costs of energy and logistics. Manual tasks cannot be fully automated with a good ratio of cost vs robustness using standard robots due to: high product variability, dedicated process equipment and high cost of maintenance by expert users. The answer to this challenge lays in the creation of production concepts that base their operation on the autonomy and collaboration between production resources.
The vision of THOMAS is: “to create a dynamically reconfigurable shopfloor utilizing autonomous, mobile dual arm robots that are able to perceive their environment and through reasoning, cooperate with each other and with other production resources including human operators”.
The objective of THOMAS are to:
- Enable mobility on products and resources. Introducing mobile robots able to navigate in the shopfloor and utilize dexterous tooling to perform multiple operations.
- Enabling perception of the task and the environment using a) the individual resource’s and b) collaborative perception by combining sensors of multiple resources
- Dynamic balancing of workload. Allowing the resources to communicate over a common network and automatically adjust their behaviour by sharing or reallocating tasks dynamically.
- Fast programming and automatic execution of new tasks by a) automatically generating the robot program for new products and b) applying skills over the perceived environment to determine required adaptations
- Safe human robot collaboration, eliminating physical barriers, by introducing cognitive abilities that allow the detection of humans and their intentions
THOMAS will demonstrate and validate its developments in the automotive and the aeronautics industrial sectors.
Dziedzina nauki
- social scienceseconomics and businesseconomicsproduction economicsproductivity
- engineering and technologyelectrical engineering, electronic engineering, information engineeringelectronic engineeringsensors
- engineering and technologymechanical engineeringvehicle engineeringaerospace engineeringaeronautical engineering
Program(-y)
Zaproszenie do składania wniosków
Zobacz inne projekty w ramach tego zaproszeniaSzczegółowe działanie
H2020-FOF-2016
System finansowania
IA - Innovation actionKoordynator
265 04 Rio Patras
Grecja