CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.
Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .
Rezultaty
Evaluation of the test results against the system requirements
Final Report (odnośnik otworzy się w nowym oknie)This document shortly reports the achievements of the OG1 activities, the lessons learned and main recommendations for the way forward
System Requirements Document (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Requirements for the Autonomy Framework produced by the Operational Grant, to be used for the generation of the system.
ERGO User Manual (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Intended to give assistance to the users.
Orbital Test Report (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Report of the execution of the orbital track demonstrator
Planetary Exploration Test Report (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Report of the execution of the planetary exploration demonstrator
Interface Control Document (v2) (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Describes the interfaces between ERGO subsystems and with the rest of OGs
Technology Review Document (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Review of the state-of-the-art, including the individual aspects of the Autonomy Framework, including the benefits and drawbacks of different approaches to the system architecture
Dissemination Plan (odnośnik otworzy się w nowym oknie)This document includes the description of the dissemination activities planned within OG2.
Preliminary Design Document (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Design of the architecture and its individual components including high level UML diagrams. Identify current and beyond state-of-the-art technologies. Dissemination level: CO-1
Exploitation Plan (odnośnik otworzy się w nowym oknie)This document describes the foreseen activities to promote and extend the use of ERGO within the robotics community.
Interface Control Document (Preliminary) (odnośnik otworzy się w nowym oknie)Preliminary Interface Control Document
Any publication to be produced by the project.
Publikacje
Autorzy:
Michael Cashmore, Andrew Coles, Bence Cserna, Erez Karpas, Daniele Magazzeni and Wheeler Ruml
Opublikowane w:
AAAI Spring Symposium Series 2018, Numer Annual, 2018
Wydawca:
AAAI
Autorzy:
Marius Bozga, Radu Iosif and Joseph Sifakis
Opublikowane w:
Proceedings TACAS 2019, Numer Annual, 2019, Strona(/y) N/A
Wydawca:
Springer
Autorzy:
Róbert Marc, Piotr Weclewski, Daisy Lachat
Opublikowane w:
proceedings of the 69th International Astronautical Congress (IAC),, Numer Annual, 2018, Strona(/y) N/A
Wydawca:
IAF
Autorzy:
Michael Cashmore, Andrew Coles, Bence Cserna, Erez Karpas, Daniele Magazzeni and Wheeler Ruml
Opublikowane w:
Proceedings of ICAPS, 2018, Numer Annual, 2018
Wydawca:
AAAI Press
Autorzy:
Jorge Ocón, Juan Manuel Delfa , De la Rosa Turbides, T., García-Olaya, A. , Escudero Martín, Y.
Opublikowane w:
Proceedings of 68th International Astronautical Congress (IAC), Adelaide, Australia, 25-29 September 2017., Numer Annual, 2017, Strona(/y) None, ISBN 9781-510855373
Wydawca:
IAF
Autorzy:
Amanda Coles, Andrew Coles, Moises Martinez, Emre Savas, Juan Manuel Delfa, Tomas de la Rosa, Yolanda E Martin, Angel Garcia Olaya
Opublikowane w:
Proceedings for the AAAI 2019, Numer Annual, 2019, Strona(/y) N/A
Wydawca:
AAAI
Autorzy:
Shahaf Shperberg, Andrew Coles, Bence Cserna, Erez Karpas, Wheeler Ruml, Eyal S Shimony
Opublikowane w:
Proceedings for AAAI 2019, Numer Annual, 2019, Strona(/y) N/A
Wydawca:
AAAI
Autorzy:
Amanda Coles, Andrew Coles
Opublikowane w:
Proceedings of the 27th International Conference on Automated Planning and Scheduling, ICAPS 2017, Numer Annual, 2017, Strona(/y) 47-55, ISBN 9781-577357896
Wydawca:
AAAI Press
Autorzy:
Iulia Dragomir, Simon Iosti, Marius Bozga, and Saddek Bensalem
Opublikowane w:
proceedings of ISOLA 2018, Numer Bi-annual, 2018
Wydawca:
Spinger-Switzerland
DOI:
10.1007/978-3-030-03424-5_11
Autorzy:
J. Ocón, K. Buckley, F.J. Colmenero, S. Bensalem, I. Dragomir, S. Karachalios, M. Woods, F. Pommerening, T.Keller
Opublikowane w:
Isairas Conference, Numer Biannual, 2018, Strona(/y) N/A
Wydawca:
ESA
Autorzy:
J. Ocón, F.J. Colmeneroa, J. Estremera , K. Buckley , M. Alonso, E. Heredia, J.Garcia, A. I. Coles, A. J. Coles, M. Martínez , E. Savaş , F.Pommerening, T.Keller , S. Karachalios, M. Woods, I. Dragomir, S. Bensalem, P. Dissaux, A Schach, R.Marc, P. Weclewski
Opublikowane w:
proceedings for the 69th International Astronautical Congress (IAC), Bremen, Germany, 1-5 October 2018. Copyright ©2018 by the International Astronautical Federation (IAF)., Numer Annual, 2018, Strona(/y) N/A
Wydawca:
IAF
Autorzy:
Jorge Ocón, Juan Manuel Delfa, Alberto Medina, Daisy Lachat, Robert Marc, Mark Woods, Iain Wallace, Andrew Coles, Amanda Coles, Derek Long, Thomas Keller, Malte Helmert, Saddek Bensalem
Opublikowane w:
Proceedings for the 14th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation (ASTRA), Numer Biannual, 2017, Strona(/y) N/A
Wydawca:
ESA
Autorzy:
Amanda Coles, Andrew Coles, J. Christopher Beck
Opublikowane w:
Proceedings of the AAAI Conference, 2019, Numer Annual, 2019, Strona(/y) N/A
Wydawca:
AAAI
Wyszukiwanie danych OpenAIRE...
Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd
Brak wyników