Opis projektu
Nowe rozwiązania w zakresie projektowania robotów dwunożnych
Pomimo znacznych postępów, jakie w ciągu ostatnich 15 lat dokonały się w robotyce humanoidalnej, do tej pory nie udało się opracować takiej konstrukcji robotów dwunożnych, która zapewniałaby optymalną prędkość i uniwersalność. Celem projektu NatDyReL jest zrewolucjonizowanie podejścia do projektowania robotów humanoidalnych i sterowania nimi. Otwiera to drogę dla nowej generacji podatnych robotów, które będą w stanie na bieżąco dostosowywać impedancję mechaniczną otwartego układu sterowania ruchem manipulatorów do wykonywanego zadania. Dodatkowo, opracowywane metody będzie można wykorzystywać do projektowania robotów o innych wzorcach ruchu, w tym robotów wielonożnych i wspinających się.
Cel
Despite the significant progress made in the field of humanoid robotics over the last 10-15 years, bipedal locomotion in robotics is still far from human performance in terms of speed, versatility, and robustness. The design of most humanoid robots nowadays is dominated by the aim at high rigidity and position accuracy in the motor units.
In contrast, the NatDyReL project aims at a fundamental shift of paradigm in the design and control of humanoid robots, towards a new generation of intrinsically compliant robots that can adjust their open loop actuator impedance in real-time to the task. We believe that the maturing technology of variable impedance actuators in combination with novel control approaches for the intrinsically elastic dynamics has the potential of bringing humanoid locomotion and multi-contact motions to a new level in terms of energy-efficiency and execution speeds more similar to the human archetype. However, to fully utilize the ultimate benefits promised by variable impedance actuators, i.e. to store and release energy as well as to provide physical protection against shocks caused by impacts, it is necessary to exploit the natural compliant whole body dynamics on all levels of the system design, planning and control hierarchies.
This project follows two scientific tracks for achieving (a) energetically efficient and high performant legged locomotion and (b) robust and dynamic contact transitions and in-contact motions for whole body locomotion in uncertain and confined spaces. As a strong basis to the mentioned application oriented objectives, we also aim at fundamental contributions on the control challenges related to novel variable impedance actuator technologies.
The project is expected to make a strong impact on bipedal humanoid locomotion. Moreover, the developed methods will be sufficiently general such that they can also be transferred to other morphologies such as e.g. multi-limbed walking or climbing robots.
Dziedzina nauki (EuroSciVoc)
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
Klasyfikacja projektów w serwisie CORDIS opiera się na wielojęzycznej taksonomii EuroSciVoc, obejmującej wszystkie dziedziny nauki, w oparciu o półautomatyczny proces bazujący na technikach przetwarzania języka naturalnego. Więcej informacji: Europejski Słownik Naukowy.
- inżynieria i technologia inżynieria elektryczna, inżynieria elektroniczna, inżynieria informatyczna inżynieria elektroniczna robotyka
Aby użyć tej funkcji, musisz się zalogować lub zarejestrować
Przepraszamy… podczas wykonywania operacji wystąpił nieoczekiwany błąd.
Wymagane uwierzytelnienie. Powodem może być wygaśnięcie sesji.
Dziękujemy za przesłanie opinii. Wkrótce otrzymasz wiadomość e-mail z potwierdzeniem zgłoszenia. W przypadku wybrania opcji otrzymywania powiadomień o statusie zgłoszenia, skontaktujemy się również gdy status ulegnie zmianie.
Słowa kluczowe
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Słowa kluczowe dotyczące projektu wybrane przez koordynatora projektu. Nie należy mylić ich z pojęciami z taksonomii EuroSciVoc dotyczącymi dziedzin nauki.
Program(-y)
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
Wieloletnie programy finansowania, które określają priorytety Unii Europejskiej w obszarach badań naukowych i innowacji.
-
H2020-EU.1.1. - EXCELLENT SCIENCE - European Research Council (ERC)
GŁÓWNY PROGRAM
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu
Temat(-y)
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
Zaproszenia do składania wniosków dzielą się na tematy. Każdy temat określa wybrany obszar lub wybrane zagadnienie, których powinny dotyczyć wnioski składane przez wnioskodawców. Opis tematu obejmuje jego szczegółowy zakres i oczekiwane oddziaływanie finansowanego projektu.
System finansowania
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
Program finansowania (lub „rodzaj działania”) realizowany w ramach programu o wspólnych cechach. Określa zakres finansowania, stawkę zwrotu kosztów, szczegółowe kryteria oceny kwalifikowalności kosztów w celu ich finansowania oraz stosowanie uproszczonych form rozliczania kosztów, takich jak rozliczanie ryczałtowe.
ERC-COG - Consolidator Grant
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego programu finansowania
Zaproszenie do składania wniosków
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
Procedura zapraszania wnioskodawców do składania wniosków projektowych w celu uzyskania finansowania ze środków Unii Europejskiej.
(odnośnik otworzy się w nowym oknie) ERC-2018-COG
Wyświetl wszystkie projekty finansowane w ramach tego zaproszeniaInstytucja przyjmująca
Kwota netto dofinansowania ze środków Unii Europejskiej. Suma środków otrzymanych przez uczestnika, pomniejszona o kwotę unijnego dofinansowania przekazanego powiązanym podmiotom zewnętrznym. Uwzględnia podział unijnego dofinansowania pomiędzy bezpośrednich beneficjentów projektu i pozostałych uczestników, w tym podmioty zewnętrzne.
1040 Wien
Austria
Ogół kosztów poniesionych przez organizację w związku z uczestnictwem w projekcie. Obejmuje koszty bezpośrednie i pośrednie. Kwota stanowi część całkowitego budżetu projektu.