Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS

MOdular Spacecraft Assembly and Reconfiguration

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Rezultaty

Dissemination and communication plan (final version) (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Dissemination and communication plan final version

HOTDOCK Preliminary Design Definition File (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

This deliverbale will provide the preliminary design information about the HOTDOCK design activities including justification of the technology readiness level

System Requirements Document (SRD) (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

System Requirements Document SRD

Software manual for MOSAR modular satellite design and reconfiguration operations (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
HOTDOCK User Manual (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
HOTDOCK Design Definition File (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

HOTDOCK detailed design documentation

Demonstration Procedures (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
Detailed Design Document (DDD) (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Detailed Design Document DDD

Dissemination and communication plan (updated version) (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Dissemination and communication plan updated version

Final dissemination report, including a compilation of publications (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Final dissemination report including a compilation of publications

Test/Demonstration report (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

TestDemonstration report

Preliminary Design Document (PDD) (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Preliminary Design Document PDD

Dissemination and communication plan (initial version) (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Dissemination and communication plan initial version

Publikacje

Haptic-enabled virtual planning and assessment of product assembly (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Enrique Gallegos-Nieto, Hugo I. Medellin-Castillo, Yan Xiu-Tian, Jonathan Corney
Opublikowane w: Assembly Automation, Numer 40/4, 2020, Strona(/y) 641-654, ISSN 0144-5154
Wydawca: Emerald Group Publishing Ltd.
DOI: 10.1108/aa-10-2019-0169

A novel clustering-based algorithm for solving spatially-constrained robotic task sequencing problems (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Cuebong Wong, Carmelo Mineo, Erfu Yang, Xiu-Tian Yan, Dongbing Gu
Opublikowane w: IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2020, Strona(/y) 1-1, ISSN 1083-4435
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tmech.2020.3037158

ECTM: A network-on-chip communication model to combine task and message schedulability analysis (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Mourad Dridi, Frank Singhoff, Stéphane Rubini, Jean-Philippe Diguet
Opublikowane w: Journal of Systems Architecture, Numer 114, 2021, Strona(/y) 101931, ISSN 1383-7621
Wydawca: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.sysarc.2020.101931

HOTDOCK: Design and Validation of a New Generation of Standard Robotic Interface for On-Orbit Servicing

Autorzy: Letier, Pierre and Siedel, Torsten and Deremetz, Mathieu and Pavlovskis, Edgars and Lietaer, Benoit and Nottensteiner, Korbinian and Roa Garzon, Máximo Alejandro and Sánchez Garcia, Juan and Corella, Javier Luis and Gancet, Jeremi
Opublikowane w: 71st International Astronautical Congress, IAC 2020, 2019
Wydawca: IAF

A Noval Deisgn of Fuel Valve Disassembly in Robotic Satellite Maintenance

Autorzy: Dr. Mutian Li, Mr. Jack Graham, Prof. Xiu-Tian Yan
Opublikowane w: 71st International Astronautical Congress, IAC 2020, 2020
Wydawca: IAF

MOSAR: Demonstration of Modular Spacecraft Assembly and Reconfiguration

Autorzy: Pierre Letier, Mathieu Deremetz, Gerhard Grunwald, Jose Miguel Sanchez, Matthew Rowlings, Pablo Lopez Negro, Daniele Filippetto, Juan Sanchez Garcia, Xiu-Tian Yan, Pierre Dissaux
Opublikowane w: 72nd International Astronautical Congress, IAC 2021, 2021
Wydawca: IAF

MOSAR-WM: A relocatable robotic arm demonstrator for future on-orbit applications

Autorzy: Deremetz, Mathieu and Letier, Pierre and Grunwald, Gerhard and Roa Garzon, Máximo Alejandro and Brunner, Bernhard and Lietaer, Benoit and Ilzkovitz, Michel
Opublikowane w: 71st International Astronautical Congress, IAC 2020, 2020
Wydawca: IAF

An overview of the space servicing requirements in a sustainable space age

Autorzy: Lopez Negro, Pablo ; FILIPPETTO, Daniele ; Yan, Xiu-Tian ; TANZARIELLO, Claudio ; Letier, Pierre
Opublikowane w: 71st International Astronautical Congress, IAC 2020, 2020
Wydawca: IAF

Timing analysis of TASTE models for reconfigurable software

Autorzy: Jean-Charles Roger, Pierre Dissaux, Jérôme Legrand, Mourad Dridi, Stéphane Rubini, Frank Singhoff
Opublikowane w: Model-Based Systems and Software Engineering (MBSE 2021), 2021
Wydawca: ESA

Autonomous Robot Planning System for In-Space Assembly of Reconfigurable Structures (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Ismael Rodriguez, Adrian S. Bauer, Korbinian Nottensteiner, Daniel Leidner, Gerhard Grunwald, Maximo A. Roa
Opublikowane w: 2021 IEEE Aerospace Conference (50100), 2021, Strona(/y) 1-17, ISBN 978-1-7281-7436-5
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/aero50100.2021.9438257

MPSoCs for Reconfigurable Modular Spacecraft

Autorzy: ROWLINGS, Matthew (Staff); Mr WALSHE, Michael (Thales Alenia Space); Mr PERRYMAN, Philip (Thales Alenia Space); Mr WATSON, Steve (Thales Alenia Space); Mr PURNELL, Joseph (Thales Alenia Space); Mr WARD, Roger (Thales Alenia Space); Mr WHITE, James (University of York); Mr POST, Mark (University of York); Mr TREFZER, Martin (University of York)
Opublikowane w: 5th Space FPGA Users Workshop, 2020
Wydawca: ESA

MOSAR-WM: A relocatable robotic arm for future on-orbit applications

Autorzy: Deremetz, Mathieu and Letier, Pierre and Grunwald, Gerhard and Roa, Maximo A. and Brunner, Bernhard and Lietaer, Benoit
Opublikowane w: 72nd International Astronautical Congress, IAC 2021, 2021
Wydawca: IAF

ESROCOS: Development and Validation of a Space Robotics Framework

Autorzy: Aracon, Miguel Munoz and Wirkus, Malte and Hoeflinger, Kilian and Tsiogkas, Nikolaos and Bensalem, Saddek and Rantanen, Olli and Silveira, Daniel and Hugues, Jerome and Shilton, Mark and Bruyninckx, Herman
Opublikowane w: ASTRA - 15th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation, 2019
Wydawca: ESA

Vision enabled smart manipulations for in-space construction

Autorzy: Yan, Xiu-Tian ; Oumer, Nassir ; Li, Mutian ; Ran, Chenhao ; Roa, Maximo ; Zhao, Baixiang ; Li, Youhua ; Letier, Pierre
Opublikowane w: 71st International Astronautical Congress, IAC 2020, 2020
Wydawca: IAF

MOSAR : Modular spacecraft assembly and reconfiguration demonstrator

Autorzy: Letier, Pierre and Yan, Xiu T. and Deremetz, Mathieu and Bianco, Alessandro and Grunwald, Gerhard and Roa, Maximo and Krenn, Rainer and Arancón, Miguel Muñoz and Dissaux, Pierre and Casarrubios, Juan Sánchez García and Lucini, Rodrigo Ruiz and Filippis, Luca De and Porcelluzzi, Giuseppe and Post, Mark and Walshe, Michael and Perryman, Philip
Opublikowane w: ASTRA - 15th Symposium on Advanced Space Technologies in Robotics and Automation, 2019
Wydawca: ESA

Wyszukiwanie danych OpenAIRE...

Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd

Brak wyników

Moja broszura 0 0