Wyniki projektu
CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.
Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .
Rezultaty
The deliverable pertains to developing a detailed plan to consider the ethical aspects of the project, especially with regards to the use of AI. It will also cover a systematic plan to manage different types of data generated within the project
Requirement, use case, detailed plan document (odnośnik otworzy się w nowym oknie)The report will provide a survey of the key technological challenges, gaps and requirements of different use-cases of the project. The report will serve as the foundation for fine-tuning the algorithmic research of the project in order to better alignn with the KPIs of different use-cases.
Dissemination and Communication Plan (odnośnik otworzy się w nowym oknie)The report will summarize the strategy that will be adopted in the project for dissemination and communication of the results and achievements.
Trustworthy AI guidance of the XSCAVE (odnośnik otworzy się w nowym oknie)The delivered report will compile a guideline for the consortium partners to ensure that the principles of trustworthy AI and the Ethical, Legal, Socio-Economic and Environmental, i.e., ELSE factors are considered throughout the project execution
Tools for generating causality guided explanations from deep neural model-based planners (odnośnik otworzy się w nowym oknie)The report will provide a documentation of the tool developed for generating causal explaination of neural planners. An open-source code-base will also be released along with the report
Specification of interfaces to ensure compatibility; Prototype version of pipeline with preliminary components (odnośnik otworzy się w nowym oknie)This report will cover a survey of all the different simulation and experimental interfaces that will be necessary for the execution of the core research of the project. It will also cover a generic preliminary pipeline for perception to action mapping that will also serve as the foundation for developing more specific pipelines for each use-cases.
Prototype version of learned neural planners and controllers with risk-aware optimization priors (odnośnik otworzy się w nowym oknie)The report will summarize the algorithms and code-base for the first version of neural planners that perform risk-aware decision making to counter the uncertainty of sim2real
Prototype version of perception module with mock-up/preliminary components (odnośnik otworzy się w nowym oknie)The report will summarize the algorithm/software and code-base of the first version of the perception pipeline developed from off-the-shelf components and that based on prior research of the partners
First Deployable Version of the entire pipeline to be deployed by the end users (odnośnik otworzy się w nowym oknie)The report will summarize the first version of the end-to-end perception to control pipeline for different use-cases considered in the project. The report will also be accompanied with open-source software.
This deliverable pertains to creating a website and other branding materials for publicizing the project and its activities in different projects.
Publikacje
Autorzy:
Mohammad Heravi, Amirmasoud Molaei, Reza Ghabcheloo
Opublikowane w:
Simulation Modelling Practice and Theory, Numer 145, 2026, ISSN 1569-190X
Wydawca:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/J.SIMPAT.2025.103208
Autorzy:
Mikael Lundbäck, Erik Wallin, Carola Häggström, Mattias Nyström, Andreas Grönlund, Mats Richardson, Petrus Jönsson, William Arnvik, Lucas Hedström, Arvid Fälldin, Martin Servin
Opublikowane w:
Data in Brief, Numer 66, 2026, ISSN 2352-3409
Wydawca:
Elsevier BV
DOI:
10.1016/J.DIB.2026.112725
Autorzy:
Basant Sharma, Arun Kumar Singh
Opublikowane w:
IEEE Robotics and Automation Letters, Numer 10, 2025, ISSN 2377-3766
Wydawca:
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
DOI:
10.1109/LRA.2025.3565335
Autorzy:
Lundberg, Philiph
Opublikowane w:
2025
Wydawca:
UMU
Autorzy:
Edvin, Hortlund
Wydawca:
UMU
Autorzy:
Yuying Zhang, Joni Pajarinen
Opublikowane w:
2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2025
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/IROS60139.2025.11247222
Autorzy:
Valentýn Číhala, Martin Pecka, Tomáš Svoboda, Karel Zimmermann
Opublikowane w:
2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2025
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/ICRA55743.2025.11128663
Autorzy:
Naeim Ebrahimi Toulkani, Reza Ghabcheloo
Opublikowane w:
2025 IEEE 64th Conference on Decision and Control (CDC), 2026
Wydawca:
IEEE
DOI:
10.1109/CDC57313.2025.11312766
Autorzy:
Wenyan Yang, Ahmet Tikna, Yi Zhao, Yuying Zhang, Luigi Palopoli, Marco Roveri, Joni Pajarinen
Opublikowane w:
2025
Wydawca:
PMLR
Autorzy:
Aaron Meyer, Adrian Doran, Abhishek Bhagat, Meghan Quinn, Keith Wilson, Matthew Kimball, Jennifer Picucci, Wei Huang, Russ Alger
Opublikowane w:
Proceedings of the 55th Conference of the ISTVS, 2026
Wydawca:
International Society for Terrain-Vehicle Systems
DOI:
10.56884/ISF3IT7O
Wyszukiwanie danych OpenAIRE...
Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd
Brak wyników