Skip to main content
Przejdź do strony domowej Komisji Europejskiej (odnośnik otworzy się w nowym oknie)
polski polski
CORDIS - Wyniki badań wspieranych przez UE
CORDIS

Ultra-layered perception with brain-inspired information processing for vehicle collision avoidance

CORDIS oferuje możliwość skorzystania z odnośników do publicznie dostępnych publikacji i rezultatów projektów realizowanych w ramach programów ramowych HORYZONT.

Odnośniki do rezultatów i publikacji związanych z poszczególnymi projektami 7PR, a także odnośniki do niektórych konkretnych kategorii wyników, takich jak zbiory danych i oprogramowanie, są dynamicznie pobierane z systemu OpenAIRE .

Rezultaty

Interim refined visual neural system models (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

To enhance collision detection by integrating multiple invertebrate visual neural systems

Preliminary hazard perception method (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

To develop efficient long range hazard perception methods

Report on realization of the indentified visual collision avoidance system (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

To identify circuit implementations, optimal sensory/processing integration for hardware miniaturization

The demonstrator system of the robust collision detection (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

To build a demonstrator system for the collision avoidance

Final visual neural system models for near range collision detection (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

To integrate both invertebrate and vertebrate visual system models

Identify visual neural models for thermal images processing for collision cues (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

To develop efficient signpost text and road markings recognition methods

Road marking and signpost text recognition algorithms (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

To develop efficient signpost text and road markings recognition methods

Integration of the near and long range collision hazards detection system (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

To integrate and implement preliminary near range imminent collision and long range hazard perception systems

Preliminary visual neural system models for collision cues extraction (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

To model invertebrate visual neural systems for collision detection

Thermal images algorithms for collision detection in low light conditions (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

To develop long range hazard perception methods coping with low light conditions

Brain inspired algorithms for hazard perception in low light conditions (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

To develop long range hazard perception methods coping with low light conditions

Pre-processing algorithms for thermal image enhancement (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

To select, implement thermal image sensor, prepare pre-processing algorithms

Publikacje

A Time-Delay Feedback Neural Network for Discriminating Small, Fast-Moving Targets in Complex Dynamic Environments (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Hongxin Wang, Huatian Wang, Jiannan Zhao, Cheng Hu, Jigen Peng, Shigang Yue
Opublikowane w: IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2021, Strona(/y) 1-15, ISSN 2162-237X
Wydawca: IEEE Computational Intelligence Society
DOI: 10.1109/tnnls.2021.3094205

Robustness of Bio-Inspired Visual Systems for Collision Prediction in Critical Robot Traffic (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Qinbing Fu, Xuelong Sun, Tian Liu, Cheng Hu, Shigang Yue
Opublikowane w: Frontiers in Robotics and AI, Numer 8, 2021, Strona(/y) 245, ISSN 2296-9144
Wydawca: Frontiers in Robotics and AI
DOI: 10.3389/frobt.2021.529872

Re-framing bio-plausible collision detection: identifying shared meta-properties through strategic prototyping (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Haotian Wu, Shigang Yue, Cheng Hu
Opublikowane w: Frontiers in Neurorobotics, Numer 18, 2024, ISSN 1662-5218
Wydawca: Frontiers Research Foundation
DOI: 10.3389/fnbot.2024.1349498

A Dexterous Hand-Arm Teleoperation System Based on Hand Pose Estimation and Active Vision (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Shuang Li, Norman Hendrich, Hongzhuo Liang, Philipp Ruppel, Changshui Zhang, Jianwei Zhang
Opublikowane w: IEEE Transactions on Cybernetics, Numer 54, 2024, Strona(/y) 1417-1428, ISSN 2168-2267
Wydawca: IEEE Advancing Technology for Humanity
DOI: 10.1109/tcyb.2022.3207290

Circular Complex-Valued GMDH-Type Neural Network for Real-Valued Classification Problems (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Jin Xiao, Yanlin Jia, Xiaoyi Jiang, Shouyang Wang
Opublikowane w: IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, Numer 31/12, 2020, Strona(/y) 5285-5299, ISSN 2162-237X
Wydawca: IEEE Computational Intelligence Society
DOI: 10.1109/tnnls.2020.2966031

Modelling Drosophila motion vision pathways for decoding the direction of translating objects against cluttered moving backgrounds (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Qinbing Fu, Shigang Yue
Opublikowane w: Biological Cybernetics, 2020, ISSN 0340-1200
Wydawca: Springer Verlag
DOI: 10.1007/s00422-020-00841-x

Example dependent cost sensitive learning based selective deep ensemble model for customer credit scoring (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Jin Xiao, Sihan Li, Yuhang Tian, Jing Huang, Xiaoyi Jiang, Shouyang Wang
Opublikowane w: Scientific Reports, Numer 15, 2025, ISSN 2045-2322
Wydawca: Nature Publishing Group
DOI: 10.1038/s41598-025-89880-7

A Robust Visual System for Looming Cue Detection Against Translating Motion (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Fang Lei, Zhiping Peng, Mei Liu, Jigen Peng, Vassilis Cutsuridis, Shigang Yue
Opublikowane w: IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2022, Strona(/y) Strona(/y): 1 - 15, ISSN 2162-237X
Wydawca: IEEE Computational Intelligence Society
DOI: 10.1109/tnnls.2022.3149832

Quantitative investigation of memory recall performance of a computational microcircuit model of the hippocampus (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Nikolaos Andreakos, Shigang Yue, Vassilis Cutsuridis
Opublikowane w: Brain Informatics, Numer 8/1, 2021, Strona(/y) 8, ISSN 2198-4018
Wydawca: Brain Informatics, Springer
DOI: 10.1186/s40708-021-00131-7

Attention and Prediction Guided Motion Detection for Low-Contrast Small Moving Targets (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Hongxin Wang, Jiannan Zhao, Huatian Wang, Cheng Hu, Jigen Peng, and Shigang Yue
Opublikowane w: IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, Numer 09 May 2022, 2022, Strona(/y) 1 - 13, ISSN 2168-2267
Wydawca: IEEE Advancing Technology for Humanity
DOI: 10.1109/tcyb.2022.3170699

Matched function of the neuropil processing optic flow in flies and crabs: the lobula plate mediates optomotor responses in Neohelice granulata (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Yair Barnatan, Daniel Tomsic, Alejandro Cámera and Julieta Sztarker
Opublikowane w: Royal Society Publishing, Numer Volume 289, Numer 1981, 2022, ISSN 1471-2954
Wydawca: The Royal Society
DOI: 10.1098/rspb.2022.0812

A Multiple Pheromone Communication System for Swarm Intelligence (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Tian Liu; Xuelong Sun; Cheng Hu; Qinbing Fu; Shigang Yue
Opublikowane w: IEEE Access, Vol 9, Pp 148721-148737 (2021), Numer 2, 2021, Strona(/y) 148721 - 148737, ISSN 2169-3536
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI: 10.1109/access.2021.3124386

Improved Collision Perception Neuronal System Model With Adaptive Inhibition Mechanism and Evolutionary Learning (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Qinbing Fu, Huatian Wang, Jigen Peng, Shigang Yue
Opublikowane w: IEEE Access, Numer 8, 2020, Strona(/y) 108896-108912, ISSN 2169-3536
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI: 10.1109/access.2020.3001396

Eye Aspect Ratio for Real-Time Drowsiness Detection to Improve Driver Safety (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Dewi, Christine, Rung-Ching Chen, Chun-Wei Chang, Shih-Hung Wu, Xiaoyi Jiang, and Hui Yu.
Opublikowane w: Electronics, Numer 11, no. 19, 2022, Strona(/y) 3183, ISSN 2079-9292
Wydawca: MDPI
DOI: 10.3390/electronics11193183

An insect-inspired model facilitating autonomous navigation by incorporating goal approaching and collision avoidance (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Xuelong Sun, Qinbing Fu, Jigen Peng, Shigang Yue
Opublikowane w: Neural Networks, Numer 165, 2024, Strona(/y) 106-118, ISSN 0893-6080
Wydawca: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.neunet.2023.05.033

Enhancing LGMD's Looming Selectivity for UAV With Spatial-Temporal Distributed Presynaptic Connections (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Jiannan Zhao, Hongxin Wang, Nicola Bellotto, Cheng Hu, Jigen Peng, Shigang Yue
Opublikowane w: IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, Numer 08 September 2021, 2021, Strona(/y) 1-15, ISSN 2162-237X
Wydawca: IEEE Computational Intelligence Society
DOI: 10.1109/tnnls.2021.3106946

Translating Virtual Prey-Predator Interaction to Real-World Robotic Environments: Enabling Multimodal Sensing and Evolutionary Dynamics (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Xuelong Sun, Cheng Hu, Tian Liu, Shigang Yue, Jigen Peng, Qinbing Fu
Opublikowane w: Biomimetics, Numer 8, 2025, Strona(/y) 580, ISSN 2313-7673
Wydawca: MDPI AG
DOI: 10.3390/biomimetics8080580

An Angular Acceleration Based Looming Detector for Moving UAVs (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Jiannan Zhao, Quansheng Xie, Feng Shuang, Shigang Yue
Opublikowane w: Biomimetics, Numer 9, 2024, Strona(/y) 22, ISSN 2313-7673
Wydawca: MDPI AG
DOI: 10.3390/biomimetics9010022

Adjusting eye aspect ratio for strong eye blink detection based on facial landmarks (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Christine Dewi​, Rung-Ching Chen, Xiaoyi Jiang, Hui Yu
Opublikowane w: PeerJ Computer Science, Numer 8: e943, 2022, Strona(/y) 8: e943, ISSN 2376-5992
Wydawca: PeerJ Comput. Sci.
DOI: 10.7717/peerj-cs.943

Yolo V4 for Advanced Traffic Sign Recognition With Synthetic Training Data Generated by Various GAN (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Christine Dewi, Rung-Ching Chen, Yan-Ting Liu, Xiaoyi Jiang, Kristoko Dwi Hartomo
Opublikowane w: IEEE Access, Numer 9, 2021, Strona(/y) 97228-97242, ISSN 2169-3536
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI: 10.1109/access.2021.3094201

Kernel-based generalized median computation for consensus learning (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Andreas Nienkötter, Xiaoyi Jiang
Opublikowane w: IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, Numer Volume 45, number 5, 2023, Strona(/y) 5872 - 5888, ISSN 0162-8828
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tpami.2022.3202565

Coping With Multiple Visual Motion Cues Under Extremely Constrained Computation Power of Micro Autonomous Robots (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Cheng Hu, Caihua Xiong, Jigen Peng, Shigang Yue
Opublikowane w: IEEE Access, Numer 8, 2020, Strona(/y) 159050-159066, ISSN 2169-3536
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
DOI: 10.1109/access.2020.3016893

XAI for Image Captioning using SHAP (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Christine Dewi; Rung-Ching Chen; Hui Yu; Xiaoyi Jiang
Opublikowane w: JOURNAL OF INFORMATION SCIENCE AND ENGINEERING, Numer 4, 2023, Strona(/y) 711-724, ISSN 1016-2364
Wydawca: Institute of Information Science
DOI: 10.6688/jise.202307_39(4).0001

Predatory behavior under monocular and binocular conditions in the semiterrestrial crab Neohelice granulata (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Thomas Harper, Sergio Iván Nemirovsky, Daniel Tomsic and Julieta Sztarker
Opublikowane w: Frontiers in Behavioural Neuroscience, Numer 25 May 2023, Volume 17, 2023, ISSN 1662-5153
Wydawca: Frontiers Research Foundation
DOI: 10.3389/fnbeh.2023.1186518

How the insect central complex could coordinate multimodal navigation (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Xuelong Sun, Shigang Yue, Michael Mangan
Opublikowane w: eLife 2021, Numer 10:e73077 Dec 9, 2021, 2021, ISSN 2050-084X
Wydawca: eLife Sciences Publications
DOI: 10.7554/elife.73077

Editorial: Prey-predator interactions (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: F. C. Rind, Vincent Bels
Opublikowane w: Frontiers in Behavioral Neuroscience, Numer 18, 2024, ISSN 1662-5153
Wydawca: Frontiers Research Foundation
DOI: 10.3389/fnbeh.2024.1367484

Deep Spiking Neural Network for Video-Based Disguise Face Recognition Based on Dynamic Facial Movements (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Daqi Liu, Nicola Bellotto, Shigang Yue
Opublikowane w: IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, Numer 19 July 2019, 2019, Strona(/y) 1-10, ISSN 2162-237X
Wydawca: IEEE Computational Intelligence Society
DOI: 10.1109/tnnls.2019.2927274

A Robust Visual System for Small Target Motion Detection Against Cluttered Moving Backgrounds (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Hongxin Wang, Jigen Peng, Xuqiang Zheng, Shigang Yue
Opublikowane w: IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, Numer 01 May 2019, 2019, Strona(/y) 1-15, ISSN 2162-237X
Wydawca: IEEE Computational Intelligence Society
DOI: 10.1109/TNNLS.2019.2910418

A Robust Collision Perception Visual Neural Network With Specific Selectivity to Darker Objects (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Qinbing Fu, Cheng Hu, Jigen Peng, F. Claire Rind, Shigang Yue
Opublikowane w: IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, Strona(/y) 1-15, ISSN 2168-2267
Wydawca: IEEE Advancing Technology for Humanity
DOI: 10.1109/tcyb.2019.2946090

Towards Computational Models and Applications of Insect Visual Systems for Motion Perception: A Review (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Qinbing Fu, Hongxin Wang, Cheng Hu, Shigang Yue
Opublikowane w: Artificial Life, Numer 25/3, 2019, Strona(/y) 263-311, ISSN 1064-5462
Wydawca: MIT Press
DOI: 10.1162/artl_a_00297

A Hybrid Classification Framework Based on Clustering (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Jin Xiao, Yuhang Tian, Ling Xie, Xiaoyi Jiang, Jing Huang
Opublikowane w: IEEE Transactions on Industrial Informatics, Numer 16/4, 2020, Strona(/y) 2177-2188, ISSN 1551-3203
Wydawca: Institute of Electrical and Electronics Engineers
DOI: 10.1109/tii.2019.2933675

A decentralised neural model explaining optimal integration of navigational strategies in insects (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Xuelong Sun, Shigang Yue, Michael Mangan
Opublikowane w: eLife, Numer 9, 2020, ISSN 2050-084X
Wydawca: eLife Sciences Publications
DOI: 10.7554/elife.54026

Generative design and fabrication of a locust-inspired gliding wing prototype for micro aerial robots (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Hamid Isakhani, Nicola Bellotto, Qinbing Fu, Shigang Yue
Opublikowane w: Journal of Computational Design and Engineering, Numer Volume 8, Numer 5,, 2021, Strona(/y) 1191–1203, ISSN 2288-5048
Wydawca: Oxford University Press
DOI: 10.1093/jcde/qwab040

Recognizing road surface traffic signs based on Yolo models considering image flips (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Christine Dewi; Rung-Ching Chen; Yong‑Cun Zhuang; Xiaoyi Jiang; Hui Yu
Opublikowane w: Big Data Cognitive Computing, Numer 2023, Volume 7, Numer 1, 2023, Strona(/y) 54, ISSN 2504-2289
Wydawca: Big Data Cognitive Computing
DOI: 10.3390/bdcc7010054

Towards locust-inspired gliding wing prototypes for micro aerial vehicle applications (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Hamid Isakhani, Caihua Xiong, Wenbin Chen, Shigang Yue
Opublikowane w: Royal Society Open Science, Numer 8/6, 2021, Strona(/y) 202253, ISSN 2054-5703
Wydawca: Royal Society
DOI: 10.1098/rsos.202253

A Looming Spatial Localization Neural Network Inspired by MLG1 Neurons in the Crab Neohelice. (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Luan H, Fu Q, Zhang Y, Hua M, Chen S, Yue S
Opublikowane w: Frontiers in Neuroscience, Vol 15 (2022), Numer 3, 2022, Strona(/y) Volume 15 Article 787256, ISSN 1662-4548
Wydawca: Frontiers Research Foundation
DOI: 10.3389/fnins.2021.787256

Deep Feature-Based Hyperspectral Object Tracking: An Experimental Survey and Outlook (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Yuchao Wang, Xu Li, Xinyan Yang, Fuyuan Ge, Baoguo Wei, Lixin Li, Shigang Yue
Opublikowane w: Remote Sensing, Numer 17, 2025, Strona(/y) 645, ISSN 2072-4292
Wydawca: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/rs17040645

Aerodynamic Analysis and Optimization of Gliding Locust Wing Using Nash Genetic Algorithm (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Hamid Isakhani, Shigang Yue, Caihua Xiong, Wenbin Chen
Opublikowane w: AIAA Journal, Numer 59/10, 2021, Strona(/y) 4002-4013, ISSN 0001-1452
Wydawca: American Institute of Aeronautics and Astronautics
DOI: 10.2514/1.j060298

Low-cost fabrication of flexible tactile sensor arrays (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Niklas Fiedler, Philipp Ruppel, Yannick Jonetzko, Norman Hendrich, Jianwei Zhang
Opublikowane w: HardwareX, Numer 12, 2024, Strona(/y) e00372, ISSN 2468-0672
Wydawca: Elsevier BV
DOI: 10.1016/j.ohx.2022.e00372

A bioinspired angular velocity decoding neural network model for visually guided flights (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Huatian Wang, Qinbing Fu, Hongxin Wang, Paul Baxter, Jigen Peng, Shigang Yue
Opublikowane w: Neural Networks, Numer 136, 2021, Strona(/y) 180-193, ISSN 0893-6080
Wydawca: Pergamon Press Ltd.
DOI: 10.1016/j.neunet.2020.12.008

Robust detection method for improving small traffic sign recognition based on spatial pyramid pooling (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Christine Dewi, Rung-Ching Chen, Hui Yu & Xiaoyi Jiang
Opublikowane w: Journal of Ambient Intelligence and Humanized Computing, 2021, ISSN 1868-5137
Wydawca: Springer Verlag
DOI: 10.1007/s12652-021-03584-0

A Fast Hyperspectral Tracking Method via Channel Selection (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Yifan Zhang, Xu Li, Baoguo Wei, Lixin Li, Shigang Yue
Opublikowane w: Remote Sensing, Numer 15, 2023, Strona(/y) 1557, ISSN 2072-4292
Wydawca: Multidisciplinary Digital Publishing Institute (MDPI)
DOI: 10.3390/rs15061557

Combining Learning from Demonstration with Learning by Exploration to Facilitate Contact-Rich Tasks (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Yunlei Shi; Zhaopeng Chen; Yansong Wu; Dimitri Henkel; Sebastian Riedel; Hongxu Liu; Qian Feng; Jianwei Zhang
Opublikowane w: Crossref, Numer 2, 2021, ISBN 978-1-6654-1715-0
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/iros51168.2021.9636417

Machine Learning Algorithms for Mouse LFP Data Classification in Epilepsy (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Golfidis, A., Vinos, M., Vassilopoulos, N., Papadaki, E., Skaliora, I. and Cutsuridis, V
Opublikowane w: BIOSIGNALS: In Proceedings of the 16th International Joint Conference on Biomedical Engineering Systems and Technologies (BIOSTEC 2023), Numer Volume 4: BIOSIGNALS, 16-18 February 2023, 2023, Strona(/y) 36-47, ISBN 978-989-758-631-6
Wydawca: BIOSIGNALS
DOI: 10.5220/0011625600003414

BUILDING BLOCKS FOR A COMPLEX-VALUED TRANSFORMER ARCHITECTURE (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Florian Eilers, Xiaoyi Jiang
Opublikowane w: IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing (ICASSP 2023), Numer 4-10 June 2023, 2023, Strona(/y) 1-5, ISBN 978-1-7281-6327-7
Wydawca: Curran Associates
DOI: 10.1109/icassp49357.2023.10095349

Reducing the need for bounding box annotations in object detection using image classification data (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Blanger L, Hirata N, Jiang X
Opublikowane w: SIBGRAPI 2021 34th Conference on Graphics, Patterns and Images, 2021
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/sibgrapi54419.2021.00035

Accelerating Motion Perception Model Mimics the Visual Neuronal Ensemble of Crab (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: H. Luan, M. Hua, J. Peng, S. Yue, S. Chen and Q. Fu
Opublikowane w: 2022 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), Numer 18-23 July 22, 2022, Strona(/y) 1-8, ISBN 978-1-7281-8671-9
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/ijcnn55064.2022.9892540

A Bioinspired Airfoil Optimization Technique Using Nash Genetic Algorithm (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Hamid Isakhani, Caihua Xiong, Shigang Yue, Wenbin Chen
Opublikowane w: 2020 17th International Conference on Ubiquitous Robots (UR), Numer IEEE, 2020, Strona(/y) 506-513, ISBN 978-1-7281-5715-3
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/ur49135.2020.9144868

Temperature-based Collision Detection in Extreme Low Light Condition with Bio-inspired LGMD Neural Network (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Yicheng Zhang, Cheng Hu, Mei Liu, Hao Luan, Fang Lei, Heriberto Cuayahuitl and Shigang Yue
Opublikowane w: Journal of Physics: Conference Series, 2021 2nd International Symposium on Automation, Information and Computing (ISAIC 2021), Numer Volume 2224, 03/12/21-06/12/21, 2021
Wydawca: IOP Publishing Ltd
DOI: 10.1088/1742-6596/2224/1/012004

Investigating Refractoriness in Collision Perception Neuronal Model (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Mu Hua, Qinbing Fu, Wenting Duan, Shigang Yue
Opublikowane w: 2021 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), Numer IEEE, 2021, Strona(/y) 1-8, ISBN 978-1-6654-3900-8
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/ijcnn52387.2021.9533965

O-LGMD: An Opponent Colour LGMD-Based Model for Collision Detection with Thermal Images at Night (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Yicheng Zhang, Jiannan Zhao, Mu Hua, Hao Luan, Mei Liu, Fang Lei, Heriberto Cuayahuitl, and Shigang Yue
Opublikowane w: Part of the Lecture Notes in Computer Science book series (LNCS,volume 13531), Numer LNCS,volume 13531, 2022, Strona(/y) Pages 249–260, ISBN 978-3-031-15933-6
Wydawca: Springer, Cham
DOI: 10.1007/978-3-031-15934-3_21

Fabrication and Mechanical Analysis of Bioinspired Gliding-optimized Wing Prototypes for Micro Aerial Vehicles (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Hamid Isakhani, Shigang Yue, Caihua Xiong, Wenbin Chen, Xuelong Sun, Tian Liu
Opublikowane w: 2020 5th International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM), 2020, Strona(/y) 602-608, ISBN 978-1-7281-6479-3
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/icarm49381.2020.9195392

Interpolation Kernel Machine and Indefinite Kernel Methods for Graph Classification (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Jiaqi Zhang, Cheng-Lin Liu & Xiaoyi Jiang
Opublikowane w: Third International Conference, ICPRAI 2022, Paris, France, June 1–3, 2022, Proceedings, Part II, Numer vol 13364, 2022, Strona(/y) 467–479, ISBN 978-3-031-09281-7
Wydawca: Springer, Cham
DOI: 10.1007/978-3-031-09282-4_39

Complementary Visual Neuronal Systems Model for Collision Sensing (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Qinbing Fu, Shigang Yue
Opublikowane w: 2020 5th International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM), 2020, Strona(/y) 609-615, ISBN 978-1-7281-6479-3
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/icarm49381.2020.9195303

Towards Precise Model-free Robotic Grasping with Sim-to-Real Transfer Learning (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Lei Zhang; Kaixin Bai; Zhaopeng Chen; Yunlei Shi; Jianwei Zhang
Opublikowane w: 2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Jinghong, China, Numer 05-09 December 2022, 2022, ISBN 978-1-6654-8110-6
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/robio55434.2022.10011794

A Mobile Robot Hand-Arm Teleoperation System by Vision and IMU (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Shuang Li, Jiaxi Jiang, Philipp Ruppel, Hongzhuo Liang, Xiaojian Ma, Norman Hendrich, Fuchun Sun, Jianwei Zhang
Opublikowane w: 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Numer 10 February 2021, 2021, ISBN 978-1-7281-6213-3
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/iros45743.2020.9340738

Proactive Action Visual Residual Reinforcement Learning for Contact-Rich Tasks Using a Torque-Controlled Robot (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Yunlei Shi, Zhaopeng Chen, Hongxu Liu, Sebastian Riedel, Chunhui Gao, Qian Feng, Jun Deng, Jianwei Zhang
Opublikowane w: 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021, Strona(/y) 765-771, ISBN 978-1-7281-9077-8
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/icra48506.2021.9561162

Learning Spatial and Spectral Features VIA 2D-1D Generative Adversarial Network for Hyperspectral Image Super-Resolution (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Ruituo Jiang, Xu Li, Shaohui Mei, Lixin Li, Shigang Yue, Lei Zhang
Opublikowane w: 2019 IEEE International Conference on Image Processing (ICIP), Numer 22-25 September 2019, 2019, Strona(/y) 2149-2153, ISBN 978-1-5386-6249-6
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/icip.2019.8803200

Learning Spectral and Spatial Features Based on Generative Adversarial Network for Hyperspectral Image Super-Resolution (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Ruituo Jiang, Xu Li, Ang Gao, Lixin Li, Hongying Meng, Shigang Yue, Lei Zhang
Opublikowane w: IGARSS 2019 - 2019 IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium, Numer 28 July - 2 August 2019, 2019, Strona(/y) 3161-3164, ISBN 978-1-5386-9154-0
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/igarss.2019.8900228

ColCOS Φ: A Multiple Pheromone Communication System for Swarm Robotics and Social Insects Research (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Xuelong Sun, Tian Liu, Cheng Hu, Qinbing Fu, Shigang Yue
Opublikowane w: 2019 IEEE 4th International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM), Numer 3-5 July 2019, 2019, Strona(/y) 59-66, ISBN 978-1-7281-0064-7
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/icarm.2019.8833989

Angular Velocity Estimation of Image Motion Mimicking the Honeybee Tunnel Centring Behaviour (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Huatian Wang, Qinbing Fu, Hongxin Wang, Jigen Peng, Paul Baxter, Cheng Hu, Shigang Yue
Opublikowane w: 2019 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), Numer 14-19 July 2019, 2019, Strona(/y) 1-7, ISBN 978-1-7281-1985-4
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/ijcnn.2019.8852321

A Visual Neural Network for Robust Collision Perception in Vehicle Driving Scenarios (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Qinbing Fu, Nicola Bellotto, Huatian Wang, F. Claire Rind, Hongxin Wang, Shigang Yue
Opublikowane w: Artificial Intelligence Applications and Innovations - 15th IFIP WG 12.5 International Conference, AIAI 2019, Hersonissos, Crete, Greece, May 24–26, 2019, Proceedings, Numer 559, 2019, Strona(/y) 67-79, ISBN 978-3-030-19822-0
Wydawca: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-030-19823-7_5

Visual Cue Integration for Small Target Motion Detection in Natural Cluttered Backgrounds (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Hongxin Wang, Jigen Peng, Qinbing Fu, Huatian Wang, Shigang Yue
Opublikowane w: 2019 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), 2019, Strona(/y) 1-7, ISBN 978-1-7281-1985-4
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/ijcnn.2019.8851913

An LGMD Based Competitive Collision Avoidance Strategy for UAV (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Jiannan Zhao, Xingzao Ma, Qinbing Fu, Cheng Hu, Shigang Yue
Opublikowane w: Artificial Intelligence Applications and Innovations - 15th IFIP WG 12.5 International Conference, AIAI 2019, Hersonissos, Crete, Greece, May 24–26, 2019, Proceedings, Numer 559, 2019, Strona(/y) 80-91, ISBN 978-3-030-19822-0
Wydawca: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-030-19823-7_6

Constant Angular Velocity Regulation for Visually Guided Terrain Following (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Huatian Wang, Qinbing Fu, Hongxin Wang, Jigen Peng, Shigang Yue
Opublikowane w: Artificial Intelligence Applications and Innovations - 15th IFIP WG 12.5 International Conference, AIAI 2019, Hersonissos, Crete, Greece, May 24–26, 2019, Proceedings, Numer 559, 2019, Strona(/y) 597-608, ISBN 978-3-030-19822-0
Wydawca: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-030-19823-7_50

Maximizing the Use of Environmental Constraints: A Pushing-Based Hybrid Position/Force Assembly Skill for Contact-Rich Tasks (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Yunlei Shi, Zhaopeng Chen, Lin Cong, Yansong Wu, Martin Craiu-M¨uller, Chengjie Yuan, Chunyang Chang, Lei Zhang, Jianwei Zhang
Opublikowane w: Proceedings of the 2021 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, Numer December 27-31, 2021, 2021, ISBN 978-1-6654-0535-5
Wydawca: IEEE Xplore
DOI: 10.1109/robio54168.2021.9739349

CNN architectures for road surface wetness classification from acoustic signals (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Siavash Bahrami, Shyamala Doraisamy, Azreen Azman, Nurul Amelina Nasharuddin and Shigang Yue
Opublikowane w: Proceedings of the 8th International Conference on Computational Science and Technology, Numer Lecture Notes in Electrical Engineering book series (LNEE,volume 835), 26 March 2022, 2022, Strona(/y) pp 777–788, ISBN 978-981-16-8514-9
Wydawca: Springer Nature Switzerland AG
DOI: 10.1007/978-981-16-8515-6_59

A Bio-inspired Dark Adaptation Framework for Low-light Image Enhancement (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Fang Lei
Opublikowane w: 2022 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), Numer 18-23 July 22, 2022, Strona(/y) 1-8, ISBN 978-1-7281-8671-9
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/ijcnn55064.2022.9892877

Quadratic Kernel Learning for Interpolation Kernel Machine Based Graph Classification (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Jiaqi Zhang, Chenlin Liu, Xiaoyi Jiang
Opublikowane w: GbRPR 2023. Lecture Notes in Computer Science, vol 14121, Numer 24 August 2023, 2023, ISBN 978-3-031-42794-7
Wydawca: Springer, Cham
DOI: 10.1007/978-3-031-42795-4_1

Investigating Multiple Pheromones in Swarm Robots - A Case Study of Multi-Robot Deployment (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: T. Liu, X. Sun, C. Hu, Q. Fu, H. Isakhani, S. Yue
Opublikowane w: 2020 5th International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics (ICARM), Numer 18-21 Dec. 2020, 2020, Strona(/y) pp. 595-601, ISBN 978-1-7281-6479-3
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/icarm49381.2020.9195311

Center-of-Mass-based Robust Grasp Planning for Unknown Objects Using Tactile-Visual Sensors (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Qian Feng, Zhaopeng Chen, Jun Deng, Chunhui Gao, Jianwei Zhang, Alois Knoll
Opublikowane w: 2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Numer 31 May-31 Aug. 2020, 2020, Strona(/y) 610-617, ISBN 978-1-7281-7395-5
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/icra40945.2020.9196815

Acoustic Feature Analysis for Wet and Dry Road Surface Classification Using Two-stream CNN (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Bahrami, Siavash; Doraisamy, Shyamala; Azman, Azreen; Nasharuddin, Nurul Amelina; Yue, Shigang
Opublikowane w: CSAI 2020: 2020 4th International Conference on Computer Science and Artificial Intelligence, Numer December 2020, 2020, Strona(/y) Pages 194–20
Wydawca: Association for Computing Machinery New York, NY, United States
DOI: 10.1145/3445815.3445847

Competition between ON and OFF Neural Pathways Enhancing Collision Selectivity (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Fang Lei, Zhiping Peng, Vassilis Cutsuridis, Mei Liu, Yicheng Zhang, Shigang Yue
Opublikowane w: 2020 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN), Numer 19-24 July 2020, 2020, ISBN 978-1-7281-6927-9
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/ijcnn48605.2020.9207131

A Versatile Vision-Pheromone-Communication Platform for Swarm Robotics (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Tian Liu, Xuelong Sun, Cheng Hu, Qinbing Fu, Shigang Yue
Opublikowane w: 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2021, Strona(/y) 7261-7266, ISBN 978-1-7281-9077-8
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/icra48506.2021.9561911

Robust Robotic Pouring using Audition and Haptics (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Hongzhuo Liang, Chuangchuang Zhou, Shuang Li, Xiaojian Ma, Norman Hendrich, Timo Gerkmann, Fuchun Sun and Jianwei Zhang
Opublikowane w: 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Numer 10 February 2021, 2021, ISBN 978-1-7281-6213-3
Wydawca: IEEE
DOI: 10.1109/iros45743.2020.9340859

Improving Recall in an Associative Neural Network Model of the Hippocampus (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Nikolaos Andreakos, Shigang Yue, Vassilis Cutsuridis
Opublikowane w: Biomimetic and Biohybrid Systems - 9th International Conference, Living Machines 2020, Freiburg, Germany, July 28–30, 2020, Proceedings, Numer 12413, 2020, Strona(/y) 1-11, ISBN 978-3-030-64312-6
Wydawca: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-030-64313-3_1

Recall Performance Improvement in a Bio-Inspired Model of the Mammalian Hippocampus (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Nikolaos Andreakos, Shigang Yue, Vassilis Cutsuridis
Opublikowane w: Brain Informatics - 13th International Conference, BI 2020, Padua, Italy, September 19, 2020, Proceedings, Numer 12241, 2020, Strona(/y) 319-328, ISBN 978-3-030-59276-9
Wydawca: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-030-59277-6_29

Multimodal Object Analysis with Auditory and Tactile Sensing Using Recurrent Neural Networks (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Yannick Jonetzko, Niklas Fiedler, Manfred Eppe, Jianwei Zhang
Opublikowane w: Cognitive Systems and Signal Processing - 5th International Conference, ICCSIP 2020, Zhuhai, China, December 25–27, 2020, Revised Selected Papers, Numer 1397, 2021, Strona(/y) 253-265, ISBN 978-981-16-2335-6
Wydawca: Springer Singapore
DOI: 10.1007/978-981-16-2336-3_23

Layer-Wise Relevance Propagation Based Sample Condensation for Kernel Machines (odnośnik otworzy się w nowym oknie)

Autorzy: Daniel Winter, Ang Bian, Xiaoyi Jiang
Opublikowane w: Computer Analysis of Images and Patterns - 19th International Conference, CAIP 2021, Virtual Event, September 28–30, 2021, Proceedings, Part I, Numer 13052, 2021, Strona(/y) 487-496, ISBN 978-3-030-89127-5
Wydawca: Springer International Publishing
DOI: 10.1007/978-3-030-89128-2_47

Wyszukiwanie danych OpenAIRE...

Podczas wyszukiwania danych OpenAIRE wystąpił błąd

Brak wyników

Moja broszura 0 0