Wysoce precyzyjna robotyka zdalna
Wśród wielu zastosowań haptyka wywiera istotny wpływ na robotykę w zakresie niebezpiecznych lub niezwykle precyzyjnych zadań, takich jak te wymagane w medycynie, produkcji precyzyjnej oraz na polu walki. W wielu z tych zastosowań udział biorą sterowane na odległość (zdalne) roboty. Precyzję ruchu w tych systemach haptycznych można poprawić poprzez zastosowanie mechanizmów równoległych, które rozkładają obciążenie, a tym samym są mniej podatne na wypływ grawitacji i bezwładności, jak również poprzez poprawę tłumienia drgań. W ramach projektu "Projekt wysoko precyzyjnego urządzenia haptycznego" (Hiphad) podjęto się zbadania nowych i alternatywnych konstrukcji mechanicznych wysoce precyzyjnych urządzeń stosowanych w najnowocześniejszych aplikacjach w celu poprawy ich precyzji. Finansowani przez UE badacze skoncentrowali się na mechanizmach równoległych, jako że stanowią one przemysłowy standard w dziedzinie komputerowego sterowania numerycznego (CNC), polegającego na zastosowaniu w maszynach algorytmu sterowania numerycznego do automatycznej realizacji szeregu operacji. Po opracowaniu wstępnej specyfikacji, zaprojektowaniu i wyprodukowaniu prototypu oraz stworzeniu oprogramowania sterującego partnerzy projektu stworzyli eksperymentalny układ z możliwością jego konfiguracji w wielu paradygmatach admitancyjnych i impedencyjnych, zasadniczo określających sposób przełożenia siły na ruch i odwrotnie. Następnie zintegrowali z układem specjalne urządzenia czujnikowe i rozrusznikowe (z funkcją aktywacji innego elementu systemu). Po stworzeniu sprzętu i oprogramowania niezbędnego do układu eksperymentalnego badacze projektu osiągnęli etap umożliwiający ocenę funkcji systemu w oparciu o rożne parametry projektowe. Kontynuacja prac nad projektem powinna przyczynić się do rozwoju konstrukcji mechanizmów równoległych, jak również opracowania alternatywnych mechanizmów równoległych do haptycznych systemów robotycznych stosowanych do realizacji zadań wymagających wysokiej precyzji bez ingerencji człowieka. Wśród obszarów przyszłych badań znajdują się struktury systemowe istotne dla robotyki rehabilitacyjnej.
